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全系列精密減速電機行星齒輪箱，直徑3.4、4、6、8、10、12、16、20、22、28、32、38mm，輸出轉速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kg.cm。齒輪箱電壓，轉速和力矩一般都是根據客戶的需求來定的，力矩要求越大，齒輪箱所匹配的電機就越長，減速比也越大，單體馬達的轉速和功率也是可以調整的。
