agv小車電機產品參數與定制開發服務

Automated Guided Vehicle，簡(jian)稱AGV，通常(chang)也稱為AGV小(xiao)車(che)，是指(zhi)裝備有(you)電磁(ci)或光(guang)學等自動導(dao)引裝置，能(neng)(neng)夠(gou)沿規定的(de)導(dao)引路徑行駛，具有(you)安全保護以及各種移載功能(neng)(neng)的(de)運輸車(che)，工業(ye)應用(yong)中不需駕駛員的(de)搬運車(che)，以可充電之蓄電池為其動力來源(yuan)。一(yi)般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利(li)用(yong)電磁(ci)軌道(dao)(electromagnetic path-following system)來(lai)設立其行進路線，電(dian)磁軌道(dao)黏貼于地板上，無人(ren)搬運車則依靠電(dian)磁軌道(dao)所帶來(lai)的訊(xun)息(xi)進行移(yi)動與動作。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車(che)，自動導航車(che)，激光(guang)導航車(che)。其顯著特(te)點的是(shi)無人駕(jia)駛，AGV上裝備有(you)自(zi)動導向系統，可以保障系統在(zai)不需(xu)要人(ren)工(gong)引航(hang)的情況下就能夠沿預定的路線自(zi)動行駛(shi)，將(jiang)貨物(wu)或物(wu)料自(zi)動從起始點運送(song)到目的地。AGV的另(ling)一個(ge)特點是柔性好，自動化程度(du)高(gao)和智能(neng)化水平高(gao)，AGV的行(xing)駛路徑可以根據倉儲貨(huo)位要求(qiu)、生(sheng)產(chan)工藝(yi)流程(cheng)等改變(bian)而靈活改變(bian)，并且運(yun)行(xing)路徑改變(bian)的費用(yong)與傳(chuan)統的輸送(song)帶和(he)剛(gang)性的傳(chuan)送(song)線相比低廉。AGV一般配備有裝卸機構(gou)，可以與其他物流(liu)設備自動接(jie)口，實現貨(huo)物和(he)物料裝卸與搬運(yun)全過程(cheng)自動化。agv小(xiao)型電機(ji)(ji)(ji)(ji)是一(yi)種微型小(xiao)功率驅動電機(ji)(ji)(ji)(ji)，主要結構由(you)直(zhi)流(liu)無刷電機(ji)(ji)(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)（減(jian)速器(qi)）集成制造(zao)組(zu)裝(zhuang)而成的減(jian)速傳(chuan)動電機(ji)(ji)(ji)(ji)模塊；驅動電機(ji)(ji)(ji)(ji)采用(yong)直(zhi)流(liu)無刷電機(ji)(ji)(ji)(ji)作(zuo)為(wei)驅動源，齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)可采用(yong)行星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)、蝸輪(lun)(lun)蝸桿齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)作(zuo)為(wei)減(jian)速器(qi)；通常(chang)采用(yong)定(ding)制agv小車(che)電(dian)機技(ji)術(shu)參數(shu)制(zhi)造開發(fa)服務，例如輸出轉速、扭(niu)矩、速比、功率、控制(zhi)方式等技(ji)術(shu)參數(shu)是定制(zhi)開發(fa)而(er)成(cheng)。

驅動(dong)AGV自動導引車運行(xing)并具有速度控制(zhi)和制(zhi)動能力的(de)子系統(tong)。主要包(bao)括(kuo)電(dian)機(ji)(ji)、減速器(qi)、驅動器(qi)、控制(zhi)與(yu)驅動電(dian)路(lu)等。驅動系統(tong)一(yi)般為(wei)閉環(huan)方(fang)式與(yu)開環(huan)方(fang)式，前(qian)者(zhe)以(yi)伺服直流電(dian)機(ji)(ji)為(wei)主，后者(zhe)以(yi)步(bu)進電(dian)機(ji)(ji)為(wei)主。兆威(wei)機(ji)(ji)電(dian)股份有限(xian)公(gong)司定制(zhi)開發(fa)的(de)直流無刷電(dian)機(ji)(ji)、agv小(xiao)車電機(ji)齒輪箱，定制技術(shu)參數(shu)范(fan)圍(wei)，直(zhi)徑規格在3.4mm-38mm之間(jian)，電(dian)壓在24V以下，輸(shu)出功(gong)率在50W以下，輸出轉速5rpm到1500rpm之間，速(su)比(bi)范圍2-2000之間，輸(shu)出力矩1gfNaN到50KgNaN之(zhi)間微型(xing)傳(chuan)動齒輪箱減速系(xi)統。