《微小型行星減速器強度性能試驗臺的研制》助力企業發展

2019年，在長江學(xue)(xue)者石照耀和郝(hao)雷(lei)帶領下，以李(li)海周，沈(shen)亞(ya)強(qiang)，辛棟為(wei)代表的我司技術團(tuan)隊(dui)開展(zhan)了(le)微小型(xing)行(xing)(xing)星減(jian)速器強(qiang)度性能的研究(jiu)。團(tuan)隊(dui)聯合北京(jing)工(gong)業大(da)學(xue)(xue)機械工(gong)程(cheng)與應用電子(zi)技術學(xue)(xue)院(yuan)、北京(jing)工(gong)業大(da)學(xue)(xue)精密工(gong)程(cheng)研究(jiu)所、深圳(zhen)市(shi)(shi)密姆科(ke)技有限公司等承擔了(le)北京(jing)市(shi)(shi)教委北京(jing)市(shi)(shi)基金聯合資助項目(mu)(KZ201910005005),成(cheng)功(gong)硏制了(le)微小型(xing)行(xing)(xing)星減(jian)速器強(qiang)度性能試驗臺，實(shi)現對微小尺(chi)寸(cun)行(xing)(xing)星減(jian)速器斷裂強(qiang)度的測量，可測量出斷裂破壞實(shi)驗中減(jian)速器齒輪(lun)承載力矩和轉角(jiao)的關系(xi)。該試驗(yan)臺的研制，降(jiang)低了(le)微(wei)(wei)小型(xing)行(xing)星減(jian)速(su)器采用的(de)微(wei)(wei)小模(mo)數(shu)塑料齒輪，因本身(shen)具(ju)有(you)較高熱敏性(xing)、熱膨脹性(xing)和(he)較低的(de)彈(dan)性(xing)模(mo)量(liang)，在熱和(he)力的(de)作(zuo)用下更容易產生斷齒和(he)疲(pi)勞變(bian)形的(de)風險，也提高了(le)企業(ye)發展的(de)速(su)度(du)。

這是因為，微(wei)小型行星減速器作為一種結(jie)構緊湊的動力傳遞機(ji)構，其性(xing)能(neng)直接關系到系統(tong)的使用(yong)性(xing)能(neng)和壽(shou)命(ming)。國外已經有很多(duo)學者對微(wei)小模數塑料(liao)齒輪的強度(du)進行研究并將成果(guo)應用(yong)于(yu)生產制造中，然而國內的這類成果(guo)應用(yong)還處(chu)在起步階段，特(te)別是微(wei)小模數塑料(liao)齒輪應用(yong)在微(wei)小型行星減速器上(shang)的強度(du)研究，國內基本空(kong)白。目前國內測(ce)量行(xing)星(xing)減速(su)(su)(su)器(qi)(qi)的(de)(de)儀(yi)器(qi)(qi)主(zhu)要針對(dui)較大(da)的(de)(de)行(xing)星(xing)減速(su)(su)(su)器(qi)(qi)，且內部均采用金(jin)屬齒輪。尚(shang)未(wei)有一臺(tai)成(cheng)熟的(de)(de)儀(yi)器(qi)(qi)用于測(ce)量的(de)(de)微(wei)小(xiao)型行(xing)星(xing)減速(su)(su)(su)器(qi)(qi)強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)(du)性(xing)能。為(wei)了(le)測(ce)量微(wei)小(xiao)型行(xing)星(xing)減速(su)(su)(su)器(qi)(qi)強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)(du)性(xing)能，企(qi)(qi)業(ye)基本采取人(ren)(ren)工檢(jian)測(ce)方法(fa)，即將微(wei)小(xiao)型行(xing)星(xing)減速(su)(su)(su)器(qi)(qi)裝卡完(wan)畢后，使用力矩扳(ban)手進行(xing)測(ce)量。但是這種方法(fa)工作效率(lv)低，檢(jian)測(ce)成(cheng)本高，操作人(ren)(ren)員勞動強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)(du)大(da)，不能滿足實際生產中大(da)批量抽(chou)檢(jian)的(de)(de)要求，嚴重制(zhi)約了(le)企(qi)(qi)業(ye)的(de)(de)發展。可以說(shuo)，《微(wei)小(xiao)型行(xing)星(xing)減速(su)(su)(su)器(qi)(qi)強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)(du)性(xing)能試驗(yan)臺(tai)的(de)(de)研制(zhi)》很(hen)大(da)程度(du)(du)上助力了(le)企(qi)(qi)業(ye)發展。

試驗(yan)臺由機(ji)械系(xi)統(tong)、測(ce)控系(xi)統(tong)和(he)測(ce)量(liang)(liang)軟件構(gou)(gou)成(cheng)，主機(ji)采用立式(shi)結構(gou)(gou)，結構(gou)(gou)簡單(dan)，裝卡方便(bian)，便(bian)于操作。重點介(jie)紹了試驗(yan)臺的工作原理(li)、構(gou)(gou)成(cheng)和(he)主要零部(bu)件的設計(ji)。試驗(yan)結果(guo)表明，該試驗(yan)臺可以實(shi)現微小型行星減(jian)速(su)(su)器齒輪強(qiang)度性能的快速(su)(su)測(ce)量(liang)(liang)，為測(ce)量(liang)(liang)結果(guo)的統(tong)計(ji)分析和(he)改(gai)進微小型減(jian)速(su)(su)器的設計(ji)提供了依據。

研究成(cheng)果(guo)見如下：2019年10月發表(biao)的(de)《微小型行星減速器強(qiang)度(du)性(xing)能試(shi)驗臺的(de)硏制》一文。