小型智能兒童互動機器人適應性、自主性傳動方案該如何解決？

  小(xiao)型(xing)智(zhi)能兒(er)童(tong)互(hu)動(dong)(dong)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)進行感(gan)知(zhi)、推理(li)、決(jue)策(ce)、學習、交(jiao)流、互(hu)動(dong)(dong)等智(zhi)能活(huo)動(dong)(dong)。通過(guo)兒(er)童(tong)與(yu)智(zhi)能機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的合作(zuo)相處，擴大、延伸和(he)部分地取代兒(er)童(tong)陪護(hu)(hu)、教育、育兒(er)方(fang)面的工作(zuo)，提(ti)兒(er)童(tong)陪護(hu)(hu)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)及系統傳動(dong)(dong)、互(hu)動(dong)(dong)、語音交(jiao)流的適(shi)應性和(he)自治性。小(xiao)型(xing)智(zhi)能兒(er)童(tong)互(hu)動(dong)(dong)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)主(zhu)要技術特(te)征是人(ren)(ren)(ren)-機-環境共融(rong)，能夠與(yu)環境、氣氛和(he)其(qi)他(ta)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)之(zhi)間自然交(jiao)互(hu)，自主(zhu)適(shi)應復雜和(he)動(dong)(dong)態環境。該如(ru)何提(ti)供(gong)智(zhi)能兒(er)童(tong)互(hu)動(dong)(dong)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)適(shi)應性、自主(zhu)性解決(jue)方(fang)案？

  兆威機電專注于精密齒輪箱、智能語音、互動機器人傳動、適應性、自主性齒輪箱系統的開發和制造服務，下面賞析兆威機電開發的小型智能兒童互動機器人適應性、自主性傳動齒輪箱方案：

  1、在(zai)語音交互系(xi)統(tong)中，我們利用的齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)箱綜合設計(ji)平臺，可實(shi)現漸開線行星齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)系(xi)統(tong)、錐齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、面齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)等機構(gou)的自(zi)動化(hua)參數(shu)設計(ji)，通過(guo)優化(hua)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)參數(shu)，如變位系(xi)數(shu)、齒(chi)系(xi)數(shu)、壓力(li)角、中心距，使嚙(nie)入沖(chong)擊速(su)(su)度(du)降至小(xiao)，嚙(nie)出沖(chong)擊速(su)(su)度(du)與(yu)嚙(nie)入沖(chong)擊速(su)(su)度(du)的比值處于某一(yi)數(shu)值范(fan)圍，減小(xiao)或嚙(nie)合節圓沖(chong)擊的齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)設計(ji)方法(fa)，解(jie)決產品在(zai)運轉靜音（微弱噪(zao)音）需求；

  2、在傳動交互安全(quan)范圍中(zhong)，精(jing)密減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)是(shi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)中(zhong)關(guan)(guan)鍵(jian)的功能(neng)部件，一直(zhi)有機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的“關(guan)(guan)節”之(zhi)稱。兒童(tong)智(zhi)能(neng)陪護機(ji)器(qi)(qi)人(ren)電(dian)機(ji)配兆威行星齒(chi)輪減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)，可大大提兒童(tong)智(zhi)能(neng)陪護機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的品質(zhi)和(he)效(xiao)率，兆威根(gen)據設計多(duo)層可變(bian)換的傳動比機(ji)構，產品擁(yong)有二級(ji)、三(san)級(ji)、四級(ji)傳動變(bian)化(hua)可根(gen)據美容儀(yi)器(qi)(qi)電(dian)機(ji)的設計需求跟換減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)比及(ji)調整齒(chi)輪箱的輸(shu)入轉速(su)(su)及(ji)力矩。

  3、在溝通快(kuai)速響(xiang)應(ying)交(jiao)互(hu)中(zhong)，直流(liu)減速電機(ji)(ji)用于傳動(dong)兒童智能陪護機(ji)(ji)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)關節(jie)，要(yao)求有大功率質量比和扭(niu)矩(ju)慣量比、啟動(dong)轉(zhuan)矩(ju)、低(di)(di)慣量和較寬廣且(qie)平滑(hua)的(de)(de)調速范圍。特別(bie)是像機(ji)(ji)器(qi)人(ren)末端執行器(qi)(手(shou)爪)應(ying)采用體積(ji)、質量盡可能小的(de)(de)電動(dong)機(ji)(ji)，并且(qie)有較大的(de)(de)短時過(guo)載能力。而(er)我們生產的(de)(de)兒童智能陪護機(ji)(ji)器(qi)人(ren)電機(ji)(ji)齒(chi)輪箱(xiang)具有低(di)(di)電壓、低(di)(di)功率、低(di)(di)轉(zhuan)速、低(di)(di)噪音(yin)、壽命長、微型、扭(niu)矩(ju)的(de)(de)特性(xing)；

  4、在(zai)視(shi)(shi)覺(jue)導(dao)航(hang)定(ding)位(wei)系統中，實現多樣化(hua)的(de)視(shi)(shi)頻(pin)互動方(fang)(fang)式(shi)。目(mu)前外應用較多的(de)是(shi)基于(yu)局部視(shi)(shi)覺(jue)的(de)在(zai)機(ji)(ji)器人中安(an)裝車(che)載攝(she)像機(ji)(ji)的(de)導(dao)航(hang)方(fang)(fang)式(shi)。這里兆(zhao)威(wei)用行業小的(de)行星(xing)齒輪箱3.4MM、4MM、5MM減速傳動方(fang)(fang)案即可用于(yu)智能機(ji)(ji)器人視(shi)(shi)覺(jue)導(dao)航(hang)定(ding)位(wei)系統中攝(she)像頭(tou)(tou)翻(fan)轉(zhuan)、側邊攝(she)像頭(tou)(tou)翻(fan)轉(zhuan)機(ji)(ji)端攝(she)像頭(tou)(tou)旋出、伸(shen)縮(suo)攝(she)像頭(tou)(tou)等(deng)多方(fang)(fang)案。

  小型智能兒童互動機器人需要解決的問題：
  1.內容與交互：對于兒童來說，機器人是否可以取代父母，或是代替父母的部分功能？兒童教育重在內容和交互方式，現在很多兒童機器人都只是語音互動和和用手機控制動一動。
  2.自學習能力：兒童機器人的難點不在結構和技術上，難點在于情感的交互和內容的生產以及機器人的自學習能力。
  3.同時滿足家長和兒童的品味。 

  4.情緒氛圍感知。