400-066-2287

編程機器人舵機應用

編程機器(qi)人動力(li)類(lei)舵(duo)機對(dui)減(jian)速器(qi)的壽命要求高對(dui)噪音(yin)(yin)更敏感(gan)。由(you)于齒(chi)寬限(xian)制(zhi)，使用斜齒(chi)輪對(dui)噪音(yin)(yin)改善助不大，所以(yi)，設計須重心(xin)放在(zai)齒(chi)輪參數(shu)優化(hua)，同時要在(zai)減(jian)速器(qi)內部(bu)增加(jia)離合機構，當機器(qi)跌倒減(jian)速器(qi)受到外(wai) 接沖(chong)擊時，齒(chi)輪能得(de)到保護。兆(zhao)威動力(li)類(lei)舵(duo)機齒(chi)輪箱可以(yi)實(shi)現(xian)小空間大傳動比的特性，去完(wan)成(cheng)傳動軸六(liu)自由(you)度的轉換(huan)，合理(li)布置減(jian)速器(qi)空間。

機器人舵機齒輪箱

編程機器人常見(jian)電機驅動(dong)機構

編程機器人驅(qu)動機構分為旋轉(zhuan)驅(qu)動方式和(he)直線驅(qu)動方式。由于(yu)旋轉(zhuan)驅(qu)動的(de)旋轉(zhuan) 軸強(qiang)度高(gao)、摩擦小、可靠性(xing)好等優點(dian)，在結構設計中應(ying)盡量多采(cai)用。但(dan)是在行走機構關節(jie)中，完全采(cai)用旋轉(zhuan)驅(qu)動實現關節(jie)伸縮有(you)如下(xia)缺點(dian)： 1)旋轉(zhuan)運動雖(sui)然也(ye)能(neng)(neng)轉(zhuan)化(hua)的(de)到(dao)直線運動，但(dan)在高(gao)速運動時，關節(jie)伸縮的(de)加速度不能(neng)(neng)忽視，它可能(neng)(neng)產生大噪音； 2)為了提高(gao)著地點(dian)選擇的(de)靈活性(xing)，還必須增加直線驅(qu)動系統，笨重(zhong)復雜。

應用(yong)于編(bian)程機(ji)(ji)器(qi)人舵機(ji)(ji)傳動機(ji)(ji)構

編(bian)程(cheng)機器(qi)(qi)人(ren)舵機內部的(de)(de)減(jian)速齒輪(lun)(lun)(lun)組(zu)輸出(chu)齒輪(lun)(lun)(lun)是與一個電位(wei)(wei)器(qi)(qi)相連(lian)構(gou) 成(cheng)位(wei)(wei)置傳感器(qi)(qi)，因此這種(zhong)舵機的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)角度受電位(wei)(wei)器(qi)(qi)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)角度影響。通過將電位(wei)(wei)器(qi)(qi)和輸出(chu)齒輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)綁定(ding)，去(qu)控制(zhi)(zhi)齒比(bi)(bi)來實現(xian)舵機更大范圍的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)等，減(jian)少隨(sui)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)角度增加的(de)(de)誤差(cha)(cha)。由于小(xiao)(xiao)齒輪(lun)(lun)(lun)無軸(zhou)向(xiang)(xiang)力，嚙合小(xiao)(xiao)齒輪(lun)(lun)(lun)對軸(zhou)向(xiang)(xiang)誤差(cha)(cha)不(bu)敏感，考慮到(dao)行星齒輪(lun)(lun)(lun)可以(yi)實現(xian)小(xiao)(xiao)空間大傳動(dong)(dong)(dong)比(bi)(bi)，兆威(wei)采用(yong)38mm行星齒輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)控制(zhi)(zhi)編(bian)程(cheng) 機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)驅動(dong)(dong)(dong)，用(yong)28mm塑膠(jiao)齒輪(lun)(lun)(lun)箱(xiang)控制(zhi)(zhi)其直線運動(dong)(dong)(dong)，其組(zu)成(cheng)的(de)(de) 編(bian)程(cheng)機器(qi)(qi)人(ren)關(guan)節動(dong)(dong)(dong)力類舵機減(jian)速器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)(dong)模組(zu)，可以(yi)滿足(zu)機器(qi)(qi)人(ren)關(guan)節和運動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)智能傳動(dong)(dong)(dong)需求，提高舵機運動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)多樣(yang)性與穩定(ding)性。

從設計，到制造

兆威舵機驅動系統，如何應用于編程機器人教育功能？

兆(zhao)威(wei)在與客戶(hu)合作初期，客戶(hu)就提出編程(cheng)機器人對(dui)于內部減速器的尺寸大小，運行性(xing)能等(deng)技術(shu)具有特別(bie)高(gao)的要求(qiu)，針(zhen)對(dui)市(shi)場(chang) 銷售情況更要求(qiu)具有很高(gao)的性(xing)價比，這對(dui)于兆(zhao)威(wei)的設計(ji)和(he)制(zhi)造都著巨大的挑戰(zhan)。

在經過反復(fu)的認證測試(shi)后(hou)，兆(zhao)(zhao)(zhao)威齒輪(lun)電機(ji)(ji)(ji)(ji)終于(yu)做到了微(wei)型大扭矩(ju)的舵機(ji)(ji)(ji)(ji)傳(chuan)動(dong)(dong)結構(gou)，其動(dong)(dong)力(li)(li)類舵機(ji)(ji)(ji)(ji)行(xing)星齒輪(lun)的模數可開(kai)發至(zhi) M=0.05，每個(ge)齒輪(lun)的齒距比(bi)一根頭(tou)發小(xiao)。兆(zhao)(zhao)(zhao)威動(dong)(dong)力(li)(li)類舵機(ji)(ji)(ji)(ji)減速(su)器(qi)(qi)(qi)齒輪(lun)箱通(tong)過多(duo)種調試(shi)性(xing)能：可承受振動(dong)(dong)、沖(chong)擊以及(ji)高(gao)低溫差(cha)；通(tong) 過低電磁(ci)干擾、低噪音測試(shi)，從而獲得(de)低噪音、耗能低壽命(ming)長的產品特性(xing)。兆(zhao)(zhao)(zhao)威在微(wei)型傳(chuan)動(dong)(dong)系統方面，配(pei)合(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)角(jiao)度傳(chuan)感碼盤幫助(zhu)編程(cheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)動(dong)(dong)力(li)(li)類舵機(ji)(ji)(ji)(ji)減速(su)器(qi)(qi)(qi)實現動(dong)(dong)作行(xing)為(wei)的六自由度，應用于(yu)編程(cheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的角(jiao)度傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)和(he)齒輪(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)裝置(zhi)，提高(gao)了機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的關節控(kong)制(zhi)，讓機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)關節轉動(dong)(dong)和(he)其它可移動(dong)(dong)部位(wei)的位(wei)置(zhi)更具靈活。

編程(cheng)機器人舵機齒輪箱失效(xiao)性測試

產品的可(ke)靠(kao)性(xing)及穩定性(xing)是評價產品技術(shu)水平的綜合指標。為了(le)能(neng)夠分(fen)析、評價、驗(yan)證和(he)提高產品的可(ke)靠(kao)性(xing)，了(le)解總成及零(ling)部件在失效情況下而獲得可(ke)靠(kao)數據。我們(men)建(jian)立了(le)傳動模塊實驗(yan)室——擁有多功能(neng)震動儀(yi)、恒溫恒濕箱、冷熱沖擊試驗(yan)箱、淋(lin)雨實驗(yan)箱、鹽霧試驗(yan)機、噪音室等多功能(neng) 實驗(yan)設(she)備。

未來趨勢展望

近(jin)幾年國內外(wai)學校和(he)企業都加大(da)了人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能領(ling)域(yu)研(yan)究(jiu)的投入，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)舵機(ji)(ji)(ji)齒(chi)輪箱應用(yong)越來越廣泛，編程教(jiao)育機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的舵機(ji)(ji)(ji)齒(chi)輪箱在結構、空(kong)間設(she)計不(bu)斷嚴格要(yao)求(qiu)(qiu)，在提高(gao)可靠性的同時，降低總成本，還具(ju)有(you)扭矩(ju)剛(gang)性大(da)、振動(dong)小、耐(nai)沖擊(ji)性強、承載能力大(da)、小體積等(deng)特點，更好(hao)滿(man)足六自由度機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的傳(chuan)動(dong)需。若在兆(zhao)威(wei)的產(chan)品庫中沒找到您所需的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)電機(ji)(ji)(ji)齒(chi)輪箱，您還可以聯(lian)系兆(zhao) 威(wei)的在線銷售工(gong)程師或技(ji)術人(ren)(ren)員。為適應產(chan)品市場日新月異的需求(qiu)(qiu)，兆(zhao)威(wei)可以根據客戶的需求(qiu)(qiu)提供各種智(zhi)能傳(chuan)動(dong)齒(chi)輪箱按需定制，涉及研(yan)發設(she)計、生產(chan)、測試、組(zu)裝等(deng)。兆(zhao)威(wei)在微型傳(chuan)動(dong)系統方(fang) 面，幫助實現(xian)(xian)智(zhi)能機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)傳(chuan)動(dong)系統實現(xian)(xian)智(zhi)能化(hua)、科技(ji)化(hua)。

常用機器人減速電機