高速球攝像頭云臺應用

兆威微(wei)型(xing)驅動系統(tong)可應(ying)(ying)用高速(su)球攝像頭云臺，可解決云臺水平、垂直連(lian)續運行角度、運行速(su)度調節范(fan)圍(wei)，包括快速(su)反應(ying)(ying)能力、高速(su)運行的(de)(de)可靠(kao)性(xing)與(yu)壽命、低速(su)時運動的(de)(de)穩(wen)定性(xing)、規避抖動造成攝像不(bu)清等(deng)因素。兆威微(wei)型(xing)驅動系統(tong)可應(ying)(ying)用道路監(jian)控中必須(xu)處理違章、交通事故、治安案件(jian)等(deng)異常情(qing)況，要(yao)求前端攝像機需要(yao)定位和跟(gen)蹤快速(su)移動的(de)(de)目標，可無盲角跟(gen)蹤、監(jian)控、響應(ying)(ying)事件(jian)。

在布局智慧(hui)城市的(de)(de)監控(kong)(kong)系統中，固定(ding)版監控(kong)(kong)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)（無電(dian)機(ji)(ji)，鏡頭不(bu)可自(zi)動旋轉(zhuan)(zhuan)）已不(bu)能滿足日常(chang)所需。安(an)裝不(bu)同的(de)(de)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)及(ji)防(fang)護(hu)罩，云臺的(de)(de)承(cheng)重應是(shi)不(bu)同的(de)(de)，高速(su)(su)球型云臺攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)球機(ji)(ji)內部空間有(you)限(xian)，為(wei)(wei)了實(shi)現攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭云臺小體(ti)積大(da)力(li)矩(ju)傳動的(de)(de)需求(qiu)，通過(guo)齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)設計平(ping)臺對(dui)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭云臺齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)里的(de)(de)齒(chi)輪結構進行變(bian)位系數(shu)合理的(de)(de)分配、嚙合角優化計算、滑(hua)移率(lv)和重合度(du)(du)的(de)(de)校核以(yi)(yi)改善云臺電(dian)機(ji)(ji)齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)的(de)(de)效率(lv)、噪音、壽命以(yi)(yi)及(ji)度(du)(du)等問題。為(wei)(wei)實(shi)現前端攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)快速(su)(su)定(ding)位和跟(gen)蹤(zong)快速(su)(su)移動的(de)(de)目標(biao)，在監控(kong)(kong)中沒有(you)盲角，做(zuo)到(dao)跟(gen)蹤(zong)、響應事件的(de)(de)速(su)(su)度(du)(du)快。攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭云臺齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)解決方案通過(guo)內置高解細(xi)分的(de)(de)步(bu)進電(dian)機(ji)(ji)+攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭云臺齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)，利用產品(pin)二級、三級、四級等多層可變(bian)換(huan)的(de)(de)傳動比機(ji)(ji)構更換(huan)減速(su)(su)比及(ji)調(diao)整(zheng)齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)的(de)(de)輸入轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)及(ji)力(li)矩(ju)，智能調(diao)整(zheng)攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)頭云臺水(shui)平(ping)、垂直連(lian)續運(yun)(yun)行角度(du)(du)、運(yun)(yun)行速(su)(su)度(du)(du)等，實(shi)現攝(she)(she)(she)像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)(ji)連(lian)續跟(gen)蹤(zong)監控(kong)(kong)目標(biao)以(yi)(yi)及(ji)根(gen)據目標(biao)變(bian)化調(diao)整(zheng)旋轉(zhuan)(zhuan)角度(du)(du)的(de)(de)靈敏性與(yu)快捷性。

 兆威(wei)攝(she)(she)(she)像頭云(yun)臺(tai)驅動(dong)系統的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造并不容易(yi)，我們(men)需要(yao)攝(she)(she)(she)像頭云(yun)臺(tai)馬達(da)齒輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)兼(jian)具二(er)個特(te)點：穩定(ding)、使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)壽(shou)(shou)命長(chang)(chang)。這兩點其實考驗的(de)(de)(de)并不全是(shi)研發實力，還有(you)微型(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)制(zhi)(zhi)造的(de)(de)(de)精度(du)與電(dian)機(ji)組合的(de)(de)(de)成(cheng)(cheng)(cheng)品(pin)(pin)率。近年(nian)來，高(gao)(gao)(gao)速(su)(su)球(qiu)型(xing)(xing)攝(she)(she)(she)像機(ji)多(duo)數(shu)采(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)是(shi)直流電(dian)機(ji)，采(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)直流電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)噪音較(jiao)(jiao)小(xiao)，且比(bi)較(jiao)(jiao)平衡，但產(chan)品(pin)(pin)成(cheng)(cheng)(cheng)本高(gao)(gao)(gao)、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統比(bi)較(jiao)(jiao)復雜(za)、使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)壽(shou)(shou)命較(jiao)(jiao)短。為此，采(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)“行(xing)星齒輪(lun)(lun)三(san)級傳(chuan)(chuan)動(dong)結構”，結合步進馬達(da)來傳(chuan)(chuan)動(dong)，步進馬達(da)具有(you)制(zhi)(zhi)造成(cheng)(cheng)(cheng)本低(di)、定(ding)位控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)準確、使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)壽(shou)(shou)命長(chang)(chang)等特(te)點，通過多(duo)級行(xing)星齒輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)結構，減(jian)少了在(zai)低(di)速(su)(su)高(gao)(gao)(gao)倍(bei)狀態的(de)(de)(de)圖像抖(dou)動(dong)，其變速(su)(su)旋(xuan)轉可以撲捉到移動(dong)目標；自動(dong)旋(xuan)轉解決了丟(diu)失正下方移動(dong)目標的(de)(de)(de)問題(ti)。隨著(zhu)人工智能、大數(shu)據、物聯網和高(gao)(gao)(gao)清數(shu)字攝(she)(she)(she)像的(de)(de)(de)發展，“智慧城市”建設市場的(de)(de)(de)加速(su)(su)升溫，高(gao)(gao)(gao)速(su)(su)球(qiu)型(xing)(xing)云(yun)臺(tai)攝(she)(she)(she)像機(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)為監控(kong)(kong)領(ling)域的(de)(de)(de)寵兒。攝(she)(she)(she)像頭云(yun)臺(tai)是(shi)高(gao)(gao)(gao)速(su)(su)球(qiu)型(xing)(xing)攝(she)(she)(she)像機(ji)的(de)(de)(de)主要(yao)機(ji)械部件，它的(de)(de)(de)可靠性決定(ding)高(gao)(gao)(gao)速(su)(su)球(qiu)型(xing)(xing)攝(she)(she)(she)像機(ji)的(de)(de)(de)穩定(ding)且不間斷使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)性能。用(yong)(yong)(yong)于攝(she)(she)(she)像頭攝(she)(she)(she)的(de)(de)(de)齒輪(lun)(lun)箱(xiang)(xiang)規格從3.4mm到38mm都有(you)，輸(shu)(shu)出轉速(su)(su)5rpm到1500rpm，速(su)(su)比(bi)范(fan)圍(wei)2-2000，輸(shu)(shu)出力矩1gfNaN到50kgfNaN。

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