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機器人關節應用

    為適應現代高科技研制的各種類型的機器人關節需求,我們生產的機器人關節齒輪箱產品規格有3.4MM到45MM不等;為解決舵機齒輪的設計及制造精度、舵機的回程差的控制,我們根據公司多年的研發設計經驗結合機器人關節的市場需求優化了舵機齒輪的設計及制作精度,降低回程差。在溝通快速響應交互中,直流減速電機用于傳動機器人的關節,要求有較大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是機器人末端執行器(手爪)應采用體積和質量較小,并且能夠擁有短時過載能力較大的關節電機。
    機器人關節電機

    機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)搭配兆威行星齒輪(lun)關節(jie)電機(ji)(ji)(ji)(ji), 可大(da)大(da)提高機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)品(pin)質(zhi)和效率。我們(men)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)關節(jie)齒輪(lun)擁有二(er)級、三級、四級傳動(dong)變化可根(gen)據機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)設(she)計需求(qiu)更換減速(su)比及(ji)調整齒輪(lun)箱的(de)(de)輸入轉(zhuan)速(su)及(ji)力矩。此外,我們(men)生產的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)電機(ji)(ji)(ji)(ji)齒輪(lun)箱具(ju)有低(di)電壓、低(di)功率、低(di)轉(zhuan)速(su)、低(di)噪音、壽命長、微型、高扭矩的(de)(de)特性,更好滿足六自(zi)由度機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)傳動(dong)需求(qiu)。










    機器人關節電機
    機器人關節應用

    機(ji)器人關節(jie)(jie)減速機(ji)的(de)傳(chuan)動(dong)效(xiao)率(lv)和降噪需(xu)求,通(tong)常需(xu)要經過復雜的(de)調(diao)試才能實(shi)現,為了(le)解決此問(wen)題,兆(zhao)威在進行機(ji)器人關節(jie)(jie)齒輪模(mo)具設計時,優化齒輪變位系數(shu)和行星齒輪齒干(gan)涉校驗,預防和改善關節(jie)(jie)電(dian)機(ji)的(de)效(xiao)率(lv)、噪音等問(wen)題,讓機(ji)器人關節(jie)(jie)運動(dong)更加靈活(huo)。

    機器人關節電機
    兆威機器人關節齒輪箱擁有二級、三級、四級傳動變化可根據機器人電機的設計需求更換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩。此外,我們生產的機器人電機齒輪箱具有低電壓、低功率、低轉速、低噪音壽命長、微型高扭矩的特性,更好滿足六自由度機器人的傳動需求。

    兆威機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)微型關(guan)節(jie)齒(chi)(chi)輪箱研發(fa)生產(chan),通過發(fa)展(zhan)耐磨材料(liao)技(ji)術(shu)、加工工藝(yi)優(you)化技(ji)術(shu)、潤滑技(ji)術(shu)、裝配技(ji)術(shu)及(ji)壽命(ming)檢測技(ji)術(shu)以(yi)及(ji)傳動(dong)機(ji)(ji)理的(de)(de)探索,提(ti)高了智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)感知與識別(bie)、機(ji)(ji)構與傳動(dong)、控(kong)制與交互等(deng)方面的(de)(de)性能。 全系列精(jing)密(mi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)用減(jian)速(su)電(dian)機(ji)(ji)行星(xing)齒(chi)(chi)輪箱,直徑(jing)3.4mm-38mm,功(gong)率:0.01-40W,輸出轉(zhuan)速(su)5-2000rpm,減(jian)速(su)比5-1500,輸出扭矩1gf.cm到50Kg.cm。 機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)關(guan)節(jie)齒(chi)(chi)輪箱電(dian)壓,轉(zhuan)速(su)和力矩一(yi)般都是根據(ju)客戶的(de)(de)需(xu)(xu)求(qiu)來定的(de)(de),力矩要求(qiu)越大,齒(chi)(chi)輪箱所匹配的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)就越長,減(jian)速(su)比也(ye)越大,單體馬達(da)的(de)(de)轉(zhuan)速(su)和功(gong)率也(ye)是可以(yi)調整的(de)(de),我們可以(yi)提(ti)供按(an)需(xu)(xu)定制。




    隨著德國(guo)提出的(de)(de)“工業4.0”的(de)(de)概念及5G技術(shu)開發以(yi)(yi)來,制造(zao)(zao)業逐漸由傳統(tong)的(de)(de)勞動(dong)(dong)密集(ji)型產(chan)業向智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)、機(ji)械化(hua)(hua)的(de)(de)技術(shu)密集(ji)型轉變,智(zhi)(zhi)能(neng)制造(zao)(zao)大勢(shi)(shi)所趨。 與此同(tong)時,當前我國(guo)智(zhi)(zhi)能(neng)制造(zao)(zao)領(ling)域的(de)(de)發展深(shen)度和廣(guang)度日益(yi)提升,以(yi)(yi)新型傳感器(qi)、智(zhi)(zhi)能(neng)控制系、工業機(ji)器(qi)人、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)成套(tao)生產(chan)線(xian)為(wei)代表的(de)(de)智(zhi)(zhi)能(neng)制造(zao)(zao)產(chan)業體系初步形成。機(ji)器(qi)人領(ling)域的(de)(de)發展趨勢(shi)(shi)更為(wei)客觀(guan),機(ji)器(qi)人傳動(dong)(dong)技術(shu)的(de)(de)要求(qiu)也更為(wei)精密,兆威可以(yi)(yi)根據不同(tong)客戶的(de)(de)需(xu)求(qiu)提供個(ge)性化(hua)(hua)的(de)(de)定制服務。

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