醫療機器人電機齒輪箱

 機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，是(shi)指用(yong)(yong)于醫院、診所的(de)(de)或輔(fu)助(zhu)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。是(shi)一(yi)種智能型(xing)服(fu)務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，它能自編(bian)制操(cao)作(zuo)計(ji)劃(hua)，依據實(shi)際情況確定動(dong)(dong)(dong)作(zuo)程序，然后(hou)把(ba)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)變為操(cao)作(zuo)機(ji)(ji)構的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)。分為多(duo)種類型(xing)。深圳市兆威機(ji)(ji)電(dian)股份有限公(gong)司研發的(de)(de)齒輪傳動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構根據醫用(yong)(yong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)種類，按照其(qi)用(yong)(yong)途(tu)不同，主要應用(yong)(yong)于臨床用(yong)(yong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、護(hu)理機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、醫用(yong)(yong)教學機(ji)(ji)器(qi)人(ren)和為殘疾人(ren)服(fu)務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)等。

 一是(shi)(shi)提靈(ling)敏度(du)(du)以(yi)及智能性，讓(rang)人跟機器人交流更(geng)(geng)無障(zhang)礙；二是(shi)(shi)自(zi)主定位導航更(geng)(geng)加(jia)低(di)成本化(hua)；三(san)是(shi)(shi)低(di)功耗，如自(zi)主導航定位系統將不太依(yi)賴激(ji)光而是(shi)(shi)使用(yong)多傳感器融合，讓(rang)機器人更(geng)(geng)加(jia)節能；四是(shi)(shi)解(jie)(jie)決手(shou)術器械在(zai)有限(xian)的(de)(de)空間輸出大力矩的(de)(de)難點及產品在(zai)使用(yong)過程中的(de)(de)噪音問(wen)題；五是(shi)(shi)解(jie)(jie)決機械手(shou)齒輪箱(xiang)的(de)(de)傳動自(zi)由度(du)(du)模塊化(hua)。

  隨著范(fan)圍(wei)的(de)老齡化到來和人(ren)們對健(jian)康快(kuai)樂生活的(de)追求，機(ji)器(qi)人(ren)產業將迎來暴發(fa)點，外科手術機(ji)器(qi)人(ren)、智能(neng)假肢與康復機(ji)器(qi)人(ren)、醫用(yong)服務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)都將獲得快(kuai)速發(fa)展。

兆(zhao)威精密(mi)齒輪箱研發(fa)生產，通過發(fa)展耐(nai)磨材(cai)料(liao)技(ji)(ji)術(shu)、加工工藝優化(hua)技(ji)(ji)術(shu)、潤滑技(ji)(ji)術(shu)、裝(zhuang)配技(ji)(ji)術(shu)、可靠(kao)性(xing)(xing)及壽命檢測(ce)技(ji)(ji)術(shu)以(yi)及傳(chuan)動(dong)機(ji)(ji)理的(de)探索，發(fa)展適合機(ji)(ji)器人應用的(de)效率、低重(zhong)量、長期(qi)免(mian)維護(hu)的(de)系列化(hua)減(jian)速(su)器（齒輪箱）大大提了智(zhi)(zhi)能機(ji)(ji)器人感(gan)知(zhi)與(yu)(yu)識(shi)別、機(ji)(ji)構與(yu)(yu)傳(chuan)動(dong)、控制與(yu)(yu)交互等(deng)方(fang)面(mian)的(de)性(xing)(xing)能。在視(shi)覺導(dao)航(hang)定位系統(tong)中，目前外(wai)應用較多的(de)是(shi)基于(yu)局部視(shi)覺的(de)在機(ji)(ji)器人中安裝(zhuang)車載攝像機(ji)(ji)的(de)導(dao)航(hang)方(fang)式。這里兆(zhao)威用行(xing)業(ye)微小的(de)行(xing)星齒輪箱3.4MM、4MM、6MM減(jian)速(su)傳(chuan)動(dong)方(fang)案即(ji)可用于(yu)智(zhi)(zhi)能機(ji)(ji)器人視(shi)覺導(dao)航(hang)定位系統(tong)中攝像頭翻轉(zhuan)、側邊(bian)攝像頭翻轉(zhuan)機(ji)(ji)端攝像頭旋出、伸(shen)縮攝像頭等(deng)多方(fang)案。

 手術操作方面，兆威利用的微型齒輪箱開發經驗，設計了外科手術機械手齒輪箱的自由度模塊化傳動，可以完成微細血管剝離、縫合和打結等手術操作。

 兆威(wei)有機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)、機(ji)(ji)(ji)械手電(dian)機(ji)(ji)(ji)齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)、護理機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)減速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)(ji)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)減速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)(ji)、康復機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)減速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)設計研發(fa)經(jing)驗(yan)，設計開(kai)發(fa)的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)齒(chi)輪箱(xiang)(xiang)有噪音低。扭矩大等特點(dian)、通過減速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)(ji)帶(dai)動金屬絲桿(gan)的(de)傳遞可(ke)以控制(zhi)位置。

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