智能積木傳動解決方案

根據亞馬遜中國大數據，在(zai)過去的(de)(de)一年(nian)里STEM益(yi)智(zhi)類玩具銷售熱(re)度(du)持(chi)續(xu)發酵。STEAM代表科學(xue)(Science)，技術(shu)(Technology)，工程(Engineering)，藝術(shu)(Art)，數學(xue)(Mathematics)。steam教育強(qiang)調通過生動有趣(qu)的(de)(de)實踐性課(ke)程培(pei)養學(xue)生的(de)(de)創造(zao)能(neng)力、創新精神和問題解決(jue)能(neng)力。

據了(le)(le)解，超(chao)過(guo)半數的(de)家長為(wei)孩(hai)子的(de)發展(zhan)從小開始了(le)(le)STEAM教育，隨(sui)之(zhi)應運而生的(de)是針對(dui)培養小孩(hai)創造力的(de)積木式機器人(ren)。

所謂積木機(ji)器人，就是(shi)通(tong)過精度模(mo)具注塑成型的零件（積木）組(zu)裝拼湊(cou)成整體，然后通(tong)過精密的機(ji)械傳動結(jie)構(gou)，控(kong)制積木效運行。

解(jie)決(jue)智能積木的(de)行走、抓取、射擊或者負重的(de)各(ge)級智能傳動；

為解決積木零件拼拆困難、空隙大，零件有毛刺,契合度不高；

實現積木套(tao)件(jian)包多樣，有(you)多種產品體系(xi)，變有(you)限為無限可能。

為適應智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)積木電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(馬(ma)達)在各種應用場景中的(de)行(xing)(xing)走、抓取(qu)或(huo)(huo)射擊或(huo)(huo)負重需(xu)求，兆威(wei)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)積木內置(zhi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)齒(chi)輪箱方案利(li)用行(xing)(xing)星齒(chi)輪箱結構可根據設計(ji)的(de)多層可變換(huan)的(de)傳(chuan)動(dong)比機(ji)(ji)(ji)構調整各電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)參數，產品擁(yong)有二(er)級、三級、四級傳(chuan)動(dong)變化(hua)可根各系統(電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji))馬(ma)達的(de)傳(chuan)動(dong)需(xu)求更換(huan)換(huan)減速比及(ji)調整齒(chi)輪箱的(de)輸入轉速及(ji)力(li)矩，從傳(chuan)動(dong)方式上解決智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)積木的(de)行(xing)(xing)走、抓取(qu)、射擊或(huo)(huo)者負重的(de)各級智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)(neng)傳(chuan)動(dong)需(xu)求。

此(ci)方(fang)案(an)中(zhong)所采用的(de)齒輪電機可實現結構緊(jin)湊堅固且動(dong)態性強又效率微(wei)型大扭矩的(de)智能(neng)傳動(dong)，通(tong)過(guo)調(diao)試性能(neng)：可承受振動(dong)、沖擊以(yi)及和低(di)的(de)溫度(du)，體積性能(neng)比佳(jia);通(tong)過(guo)低(di)電磁(ci)干(gan)擾、低(di)噪音測試終(zhong)實現低(di)噪音、動(dong)態性能(neng)、功率密度(du)、耗(hao)能(neng)低(di)壽命長的(de)產(chan)品(pin)特性。

其基礎(chu)的零件(jian)還(huan)是塑膠積木零部件(jian)的組合體，積木間對不準、插不牢都(dou)用影(ying)響到拼裝(zhuang)的精度(du)導致整體的累(lei)積公差，導致傳動模(mo)(mo)組的運作，兆威在多(duo)年(nian)研發的基礎(chu)上，根據公司經(jing)驗了(le)塑膠齒輪模(mo)(mo)具的型腔參(can)數(shu)化(hua)計算軟(ruan)件(jian)，該軟(ruan)件(jian)可以直接(jie)生成齒輪輪廓，用于齒輪修形、提(ti)齒形精度(du)，從(cong)而提(ti)模(mo)(mo)具設計的精密。

利用(yong)兆威的(de)(de)齒(chi)(chi)輪(lun)箱設計(ji)平臺在(zai)進行齒(chi)(chi)輪(lun)模(mo)具設計(ji)時，可進行變(bian)(bian)位(wei)系(xi)數(shu)合理的(de)(de)分配(pei)、嚙合角優化(hua)計(ji)算、滑移率和重合度的(de)(de)校(xiao)核。在(zai)前期設計(ji)開發階段，優化(hua)變(bian)(bian)位(wei)系(xi)數(shu)、行星齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)干涉校(xiao)驗，預防和改(gai)善(shan)齒(chi)(chi)輪(lun)箱的(de)(de)效率、噪音、壽(shou)命等問題。生(sheng)產(chan)過程中在(zai)模(mo)具型腔(qiang)內安裝壓(ya)(ya)力傳(chuan)感(gan)器，通過壓(ya)(ya)力曲線可以檢測注(zhu)塑(su)成(cheng)型過程中型腔(qiang)壓(ya)(ya)力的(de)(de)變(bian)(bian)化(hua)，準確(que)地反映出積木(mu)注(zhu)塑(su)工藝的(de)(de)情況,監控(kong)產(chan)品(pin)品(pin)質。從根本(ben)上節(jie)約(yue)控(kong)制生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)。

隨(sui)著STEAM教育產(chan)業的推(tui)進，對智能(neng)(neng)(neng)積木(mu)機器人的零件套(tao)件包(bao)要求也越(yue)來越(yue)高。很多應用場景都希(xi)望能(neng)(neng)(neng)能(neng)(neng)(neng)夠提供更加(jia)豐(feng)富(fu)和完(wan)整(zheng)的功能(neng)(neng)(neng)模塊和產(chan)品體系。

憑借(jie)對智能(neng)硬件(jian)的熱愛和致的技術創新，智能(neng)積木未來(lai)將會滲透到每(mei)個家庭，成(cheng)為能(neng)夠伴隨人們一生的東西(xi)。

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