高速球攝像頭云臺齒輪箱解決方案

項目(mu)難題：

道路監控中必須(xu)處理違章、交通事(shi)故、治安案(an)件等異(yi)常情況(kuang)，要求前端攝像機需要定位(wei)和跟(gen)蹤快速移動的(de)目標，可無盲(mang)角跟(gen)蹤、監控、響應事(shi)件。

項目(mu)介紹：

在布局智(zhi)慧城市的(de)監控(kong)系統中，固定(ding)版監控(kong)攝(she)像機(ji)（無(wu)電機(ji)，鏡頭不(bu)(bu)可(ke)自動旋(xuan)轉）已不(bu)(bu)能(neng)滿足(zu)日(ri)常所(suo)需。通過(guo)對云(yun)(yun)臺(tai)旋(xuan)轉的(de)轉速(su)(su)、云(yun)(yun)臺(tai)的(de)承重、攝(she)像機(ji)的(de)掃描監視范(fan)圍（智(zhi)能(neng)控(kong)制鏡頭旋(xuan)轉需求）以及云(yun)(yun)臺(tai)整體結構(gou)的(de)分析結合市場的(de)需求，我們(men)研(yan)發設計了攝(she)像頭云(yun)(yun)臺(tai)齒(chi)輪箱(xiang)解(jie)決(jue)方案，可(ke)解(jie)決(jue)云(yun)(yun)臺(tai)水平、垂直連續運行(xing)角度(du)、運行(xing)速(su)(su)度(du)調節范(fan)圍，包(bao)括快速(su)(su)反(fan)應能(neng)力、高速(su)(su)運行(xing)的(de)可(ke)靠性與壽命、低速(su)(su)時運動的(de)穩定(ding)性、規避抖(dou)動造(zao)成攝(she)像不(bu)(bu)清等因(yin)素。 

解(jie)決方案：

安裝不(bu)同的(de)(de)攝像(xiang)機及(ji)(ji)防護罩，云(yun)臺(tai)的(de)(de)承重(zhong)應(ying)是不(bu)同的(de)(de)，高速(su)球型云(yun)臺(tai)攝像(xiang)機球機內部空間有限(xian)，為了實現(xian)攝像(xiang)頭云(yun)臺(tai)小體(ti)積大力(li)矩(ju)傳動的(de)(de)需(xu)求，我們通過齒(chi)輪箱(xiang)設(she)計(ji)平臺(tai)對攝像(xiang)頭云(yun)臺(tai)齒(chi)輪箱(xiang)里的(de)(de)齒(chi)輪結構(gou)進行變位系數合理的(de)(de)分(fen)配(pei)、嚙合角優化計(ji)算(suan)、滑移率和重(zhong)合度(du)的(de)(de)校核以改善云(yun)臺(tai)電機齒(chi)輪箱(xiang)的(de)(de)效率、噪音、壽命(ming)以及(ji)(ji)度(du)等問題。

為實(shi)現前端攝像(xiang)(xiang)機快(kuai)(kuai)速(su)定位和(he)跟蹤快(kuai)(kuai)速(su)移動(dong)的(de)(de)目(mu)標(biao)(biao)，在(zai)監(jian)控中沒有盲角，做到(dao)跟蹤、響應事(shi)件的(de)(de)速(su)度(du)快(kuai)(kuai)。攝像(xiang)(xiang)頭(tou)云(yun)(yun)臺(tai)(tai)齒輪箱(xiang)(xiang)解(jie)決方案(an)通過內置高解(jie)細分的(de)(de)步進(jin)電機+攝像(xiang)(xiang)頭(tou)云(yun)(yun)臺(tai)(tai)齒輪箱(xiang)(xiang)，利用產(chan)品二級、三(san)級、四級等多層可變換的(de)(de)傳動(dong)比機構(gou)更(geng)換減速(su)比及(ji)調(diao)整(zheng)齒輪箱(xiang)(xiang)的(de)(de)輸入轉(zhuan)速(su)及(ji)力矩，智(zhi)能(neng)調(diao)整(zheng)攝像(xiang)(xiang)頭(tou)云(yun)(yun)臺(tai)(tai)水平、垂直連續(xu)運行角度(du)、運行速(su)度(du)等，實(shi)現攝像(xiang)(xiang)機連續(xu)跟蹤監(jian)控目(mu)標(biao)(biao)以及(ji)根據目(mu)標(biao)(biao)變化調(diao)整(zheng)旋轉(zhuan)角度(du)的(de)(de)靈敏性與快(kuai)(kuai)捷(jie)性。

 兆威攝像(xiang)頭云臺(tai)(tai)齒(chi)輪(lun)(lun)箱的(de)制(zhi)(zhi)造(zao)并不容易，我(wo)們(men)需要攝像(xiang)頭云臺(tai)(tai)馬達齒(chi)輪(lun)(lun)箱兼具二個特(te)點：穩定(ding)、使(shi)用(yong)(yong)壽(shou)命(ming)長。這(zhe)兩點其(qi)實(shi)考驗的(de)并不全是研發實(shi)力，還有微型(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)箱制(zhi)(zhi)造(zao)的(de)精度與(yu)電機(ji)組合的(de)成品(pin)率。近年來，高速球型(xing)(xing)攝像(xiang)機(ji)多數采用(yong)(yong)的(de)是直流電機(ji)，采用(yong)(yong)直流電機(ji)運(yun)行噪音(yin)較小，且(qie)比較平衡，但(dan)產品(pin)成本(ben)高、控制(zhi)(zhi)系(xi)統比較復雜、使(shi)用(yong)(yong)壽(shou)命(ming)較短。為此，我(wo)們(men)采用(yong)(yong)“行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)三級傳動(dong)結(jie)構(gou)”，結(jie)合步(bu)進馬達來傳動(dong)，步(bu)進馬達具有制(zhi)(zhi)造(zao)成本(ben)低、定(ding)位控制(zhi)(zhi)準(zhun)確、使(shi)用(yong)(yong)壽(shou)命(ming)長等特(te)點，通過多級行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)箱結(jie)構(gou)，減少了(le)在(zai)低速高倍狀態的(de)圖(tu)像(xiang)抖(dou)動(dong)，其(qi)變速旋(xuan)轉可以撲(pu)捉到移(yi)動(dong)目(mu)標(biao)；自動(dong)旋(xuan)轉解(jie)決了(le)丟失正(zheng)下方移(yi)動(dong)目(mu)標(biao)的(de)問題(ti)。

   隨著人工智能(neng)、大(da)數據、物聯(lian)網和(he)高(gao)(gao)(gao)清數字(zi)攝像的(de)(de)發展，“智慧城(cheng)市(shi)(shi)”建設市(shi)(shi)場(chang)的(de)(de)加速升溫，高(gao)(gao)(gao)速球型云(yun)臺攝像機(ji)(ji)成為監控領域(yu)的(de)(de)寵兒。攝像頭(tou)云(yun)臺是高(gao)(gao)(gao)速球型攝像機(ji)(ji)的(de)(de)主要機(ji)(ji)械(xie)部件，它的(de)(de)可靠性(xing)決定(ding)高(gao)(gao)(gao)速球型攝像機(ji)(ji)的(de)(de)穩定(ding)且不(bu)間斷使用的(de)(de)性(xing)能(neng)。為適應攝像頭(tou)云(yun)臺電機(ji)(ji)日新(xin)月異的(de)(de)市(shi)(shi)場(chang)需求(qiu)，我們(men)生產(chan)的(de)(de)攝像頭(tou)云(yun)臺齒(chi)輪箱產(chan)品規(gui)格從3.4mm到(dao)(dao)38mm都有，輸出轉速5rpm到(dao)(dao)1500rpm，速比范圍2-2000，輸出力矩1gfNaN到(dao)(dao)50kgfNaN。若在這些規(gui)格中沒找到(dao)(dao)您(nin)所需的(de)(de)攝像頭(tou)云(yun)臺電機(ji)(ji)齒(chi)輪箱，您(nin)還可以(yi)聯(lian)系我們(men)的(de)(de)在線銷售工程師或技術人員，我們(men)提供微(wei)型齒(chi)輪傳動系統按需定(ding)制服務。

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