云臺平衡器應用

兆威微型驅動系統可應用于云臺平衡器，通(tong)過(guo)在平衡器(qi)的(de)(de)結(jie)構(gou)上加一(yi)個(ge)云(yun)臺(tai)驅動器(qi)的(de)(de)齒(chi)輪減速模組，通(tong)過(guo)此減速模組云(yun)臺(tai)可以做水平和垂(chui)直(zhi)、旋轉(zhuan)轉(zhuan)動，使(shi)攝(she)像機或收集能在大(da)范圍(wei)內對(dui)準(zhun)并攝(she)取所(suo)需要的(de)(de)觀察目(mu)標，微型傳(chuan)動控(kong)制系統可控(kong)制云(yun)臺(tai)左右旋轉(zhuan)和上下旋轉(zhuan)，讓攝(she)像頭可以快速且高效的(de)(de)實(shi)現“全景(jing)”拍(pai)攝(she)。早期的相機穩定器是斯坦尼康制造的。但由于其純機械結構不僅重量大、造價高，而且對攝像師的操控和經驗有極高要求，并非人人用得起。

現今，人工智能影響下的手機攝影很純粹，即使是手機拍攝的視頻也能有大片的質感。不適的是，畫面偶爾會因抖動而變形。普通人手持手機拍攝，難克服的就是心跳、呼吸、路面震動等對拍攝造成的抖動，手持平衡器的出現打破物理定律和視角問題的限制。目前市(shi)面上的平衡(heng)器多采用(yong)防抖電(dian)子三軸設(she)計，利(li)用(yong)俯仰軸、橫(heng)滾軸和(he)(he)航向軸的軸系動(dong)作和(he)(he)電(dian)動(dong)旋轉，實(shi)現手機鏡頭(tou)對拍攝(she)目標(biao)的智能(neng)自(zi)動(dong)跟隨、對焦。但(dan)防抖性還是很(hen)不穩(wen)定。但普通的手持平衡器無法實現設置行程后自動移動角度拍照或攝影。為解決這一問題，兆威聯合云臺穩定器廠商研發設計了云臺減速模組。 

安裝不同的(de)(de)攝(she)像(xiang)機及防護罩，云臺的(de)(de)承重應是不同的(de)(de)，云臺內部空間有(you)限，為(wei)了實現攝(she)像(xiang)頭云臺小體(ti)積(ji)大(da)力矩傳動的(de)(de)需求(qiu)，兆(zhao)威通過齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱設計(ji)平(ping)臺對平(ping)衡器減(jian)速(su)模(mo)組(zu)的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)結構進行變(bian)位系數合(he)理(li)的(de)(de)分配、嚙合(he)角優化(hua)計(ji)算、滑移率(lv)和重合(he)度的(de)(de)校核(he)以改善平(ping)衡器減(jian)速(su)模(mo)組(zu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)箱的(de)(de)效率(lv)、噪(zao)音、壽命(ming)以及度等問題。 

調整攝(she)像(xiang)機(ji)(ji)位置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝備需(xu)要(yao)符合特(te)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)求。理想的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)必須在占用少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)空間(jian)條件下提供高(gao)(gao)性能(neng)。由于(yu)比(bi)較(jiao)(jiao)好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)拍攝(she)視角需(xu)要(yao)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)多(duo)(duo)自(zi)由度(du)，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)需(xu)要(yao)高(gao)(gao)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)效(xiao)率(lv)(lv)，以(yi)利用有(you)限容量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鋰離(li)子蓄電(dian)(dian)池至(zhi)合適水平。控制(zhi)(zhi)(zhi)命令參(can)數和(he)(he)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構的(de)(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)際運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)準確(que)相關性對定位至(zhi)關重(zhong)(zhong)要(yao)。這樣(yang)，集成(cheng)編(bian)碼器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)可以(yi)帶來(lai)佳(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)場(chang)信號。后同(tong)樣(yang)重(zhong)(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是所有(you)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)必須以(yi)同(tong)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式被執行，無論其重(zhong)(zhong)量和(he)(he)安(an)裝的(de)(de)(de)(de)(de)(de)攝(she)像(xiang)機(ji)(ji)模式。 攝(she)像(xiang)頭云(yun)臺傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)系統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造并不容易，我(wo)們需(xu)要(yao)攝(she)像(xiang)頭云(yun)臺平衡器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)馬(ma)達(da)齒(chi)輪(lun)(lun)箱兼(jian)具二(er)個特(te)點：穩定、使(shi)用壽(shou)命長。這兩點其實(shi)考驗的(de)(de)(de)(de)(de)(de)并不全是研發實(shi)力，還(huan)有(you)微型齒(chi)輪(lun)(lun)箱制(zhi)(zhi)(zhi)造的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)與電(dian)(dian)機(ji)(ji)組合的(de)(de)(de)(de)(de)(de)成(cheng)品率(lv)(lv)。近年來(lai)，云(yun)臺攝(she)像(xiang)機(ji)(ji)多(duo)(duo)數采用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)是直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)，采用直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)運(yun)行噪音較(jiao)(jiao)小(xiao)，且(qie)比(bi)較(jiao)(jiao)平衡，但產品成(cheng)本高(gao)(gao)、控制(zhi)(zhi)(zhi)系統比(bi)較(jiao)(jiao)復雜、使(shi)用壽(shou)命較(jiao)(jiao)短。為此(ci)，我(wo)們采用“行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)三級(ji)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)結(jie)構”結(jie)合步(bu)進馬(ma)達(da)來(lai)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)，步(bu)進馬(ma)達(da)具有(you)制(zhi)(zhi)(zhi)造成(cheng)本低(di)、定位控制(zhi)(zhi)(zhi)準確(que)、使(shi)用壽(shou)命長等特(te)點，通過多(duo)(duo)級(ji)行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)箱結(jie)構，適當降低(di)了(le)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)速度(du)，提高(gao)(gao)了(le)輸(shu)(shu)出(chu)轉(zhuan)(zhuan)矩，同(tong)時提高(gao)(gao)了(le)減速器(qi)輸(shu)(shu)出(chu)軸上編(bian)碼器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)分辨(bian)率(lv)(lv)，減少了(le)在低(di)速高(gao)(gao)倍狀態的(de)(de)(de)(de)(de)(de)圖像(xiang)抖動(dong)(dong)(dong)(dong)，其變速旋轉(zhuan)(zhuan)可以(yi)撲捉到移動(dong)(dong)(dong)(dong)目(mu)標(biao)；自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)旋轉(zhuan)(zhuan)解決了(le)丟(diu)失正下方移動(dong)(dong)(dong)(dong)目(mu)標(biao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)問(wen)題。

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