常見減速電機分類及特點

減(jian)速(su)電(dian)機(ji)(ji)主要是用來降低轉速(su)和(he)增大轉矩，以滿足工作要求(qiu)。減(jian)速(su)電(dian)機(ji)(ji)的(de)種(zhong)類(lei)(lei)很多(duo)，其種(zhong)類(lei)(lei)的(de)分(fen)(fen)類(lei)(lei)可(ke)按(an)傳(chuan)動的(de)類(lei)(lei)型(xing)和(he)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪的(de)外形(xing)以及(ji)傳(chuan)動的(de)級(ji)數(shu)等來分(fen)(fen)，按(an)傳(chuan)動類(lei)(lei)型(xing)來分(fen)(fen)時(shi)，可(ke)分(fen)(fen)為(wei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪減(jian)速(su)電(dian)機(ji)(ji)，蝸桿(gan)(gan)減(jian)速(su)電(dian)機(ji)(ji)和(he)行(xing)星齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪減(jian)速(su)電(dian)機(ji)(ji)以及(ji)由齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪和(he)蝸桿(gan)(gan)相互組合起(qi)來的(de)減(jian)速(su)電(dian)機(ji)(ji)。按(an)照(zhao)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪的(de)外形(xing)來分(fen)(fen)，可(ke)分(fen)(fen)為(wei)圓(yuan)柱齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪減(jian)速(su)電(dian)機(ji)(ji)，圓(yuan)錐(zhui)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪減(jian)速(su)電(dian)機(ji)(ji)和(he)圓(yuan)錐(zhui)—圓(yuan)柱齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪減(jian)速(su)電(dian)機(ji)(ji)。當按(an)照(zhao)傳(chuan)動的(de)級(ji)數(shu)來分(fen)(fen)時(shi)，可(ke)分(fen)(fen)為(wei)單級(ji)減(jian)速(su)電(dian)機(ji)(ji)和(he)多(duo)級(ji)減(jian)速(su)電(dian)機(ji)(ji)。

齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)和蝸桿組成的(de)常用的(de)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)主(zhu)要有(you)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)，蝸桿減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)，蝸桿—齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)，行星(xing)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)，擺(bai)線針輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)，諧波(bo)齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)等六種(zhong)，而且這六種(zhong)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)都已經(jing)有(you)系列產品，在選型時只有(you)在找不到合適(shi)的(de)產品時，才自行設計制造減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)電(dian)(dian)機(ji)。

常見的減速電機(ji)的特點介紹：齒(chi)(chi)輪(lun)減速電機(ji)應用(yong)，結構簡(jian)單，精度容易，而且輪(lun)齒(chi)(chi)可做成直齒(chi)(chi)、斜齒(chi)(chi)和人(ren)字齒(chi)(chi)等。蝸(gua)桿(gan)減速電機(ji)結構緊湊，傳動比(bi)大，工(gong)作平穩(wen)，噪音小，但是效(xiao)(xiao)率(lv)(lv)比(bi)較低。蝸(gua)桿(gan)—齒(chi)(chi)輪(lun)減速電機(ji)有齒(chi)(chi)輪(lun)傳動在速級(ji)和蝸(gua)桿(gan)傳動在速級(ji)兩種形式，前者的結構緊湊，后者的傳動效(xiao)(xiao)率(lv)(lv)。

行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)減速(su)電機的行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)傳動(dong)有(you)效(xiao)利用(yong)(yong)了(le)功率(lv)分流和輸入(ru)、輸出的同軸性(xing)以及(ji)合理(li)的使用(yong)(yong)了(le)內(nei)嚙合，因(yin)而與普通(tong)定軸齒(chi)輪(lun)(lun)傳動(dong)相比(bi)較，行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)減速(su)電機具(ju)有(you)質量小、體積小、傳動(dong)比(bi)大(da)、承載(zai)能力(li)大(da)以及(ji)傳動(dong)平穩和傳動(dong)效(xiao)率(lv)等(deng)特點。行星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)減速(su)電機因(yin)具(ju)有(you)這些特點，所以被的應用(yong)(yong)于冶金、礦山、建(jian)筑、航空等(deng)機械領域。

擺(bai)(bai)線(xian)針(zhen)輪(lun)減速(su)電機采用的(de)(de)是(shi)(shi)少(shao)齒(chi)差(cha)行星傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)原理，其傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)過(guo)程是(shi)(shi)在(zai)輸入軸上(shang)裝(zhuang)有一(yi)個(ge)(ge)(ge)錯(cuo)位(wei)180度的(de)(de)雙偏(pian)心(xin)(xin)套，在(zai)偏(pian)心(xin)(xin)套上(shang)裝(zhuang)有兩個(ge)(ge)(ge)稱(cheng)為轉臂的(de)(de)滾柱(zhu)軸承，形成H機構，兩個(ge)(ge)(ge)擺(bai)(bai)線(xian)輪(lun)的(de)(de)中(zhong)心(xin)(xin)孔(kong)即(ji)為偏(pian)心(xin)(xin)套，上(shang)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)臂軸承的(de)(de)滾道(dao)，并由擺(bai)(bai)線(xian)輪(lun)與(yu)針(zhen)齒(chi)輪(lun)相嚙(nie)(nie)合(he)，組成差(cha)為一(yi)齒(chi)的(de)(de)內嚙(nie)(nie)合(he)減速(su)機構。諧(xie)波(bo)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)是(shi)(shi)諧(xie)波(bo)齒(chi)輪(lun)行星傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)的(de)(de)簡稱(cheng)，諧(xie)波(bo)齒(chi)輪(lun)減速(su)電機傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)是(shi)(shi)一(yi)種少(shao)齒(chi)差(cha)行星傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)，通常由剛性圓(yuan)柱(zhu)齒(chi)輪(lun)，柔性圓(yuan)柱(zhu)齒(chi)輪(lun)，波(bo)發生器和柔性軸承等(deng)零件構成。