移動機器人步進電機參數與定制開發

移動機器人(ren)可以廣泛應用在各行(xing)各業中，移動機器人(ren)從工作環境來分，可分為室內移動機器人(ren)和室外(wai)移動機器人(ren);按移動(dong)(dong)(dong)方式來分：輪式移動(dong)(dong)(dong)機(ji)器(qi)人、步行移動(dong)(dong)(dong)機(ji)器(qi)人、蛇(she)形機(ji)器(qi)人、履帶(dai)式移動(dong)(dong)(dong)機(ji)器(qi)人、爬行機(ji)器(qi)人等;按控制體系結構來(lai)分：功能式(水平式)結構機器人、行(xing)為式(shi)(垂直式)結構機器人和混合式機器人；移動機器人步進電機是一種應用在移動機器人傳動模塊上，主要傳動結構由驅動電機、減速齒輪（齒輪箱）組裝而成，移動機器人快貓下載地址:步進電機通常是按照定制技術參數，例如驅動步進電機的直徑規格，輸出轉速，輸出功率，額定電壓等參數，減速齒輪箱的減速比，輸出轉速，輸出扭矩，輸出精度，傳動噪音等技術參數是定制開發而成；兆威公司致力于研發、設計、制造機器人電機齒輪箱，可按照需求定制參數，定制參數范圍在定制參數范圍直徑在3.4mm-38mm，電壓(ya)：3V-24V，功率：0.01-40W，輸出轉速：5-2000rpm，減速比：5-1500，輸出(chu)扭矩：1gfNaN-50KgfNaN；

項目名稱：快貓下載地址:智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

開發(fa)背景(jing)：智(zhi)能(neng)機器人(ren)(ren)可以按預先編(bian)排的(de)(de)(de)程序或人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術制(zhi)(zhi)定的(de)(de)(de)原則綱領(ling)行動(dong)(dong)，成熟智(zhi)能(neng)的(de)(de)(de)產(chan)品(pin)可以取代人(ren)(ren)的(de)(de)(de)工(gong)作，例如(ru)生產(chan)業、建筑業，或是危險的(de)(de)(de)工(gong)作。機器人(ren)(ren)按運(yun)動(dong)(dong)方(fang)式(shi)(shi)(shi)分為輪式(shi)(shi)(shi)、腿式(shi)(shi)(shi)、履帶(dai)式(shi)(shi)(shi)、蛇(she)形(xing)式(shi)(shi)(shi)和復合式(shi)(shi)(shi)等方(fang)式(shi)(shi)(shi)。其(qi)中輪式(shi)(shi)(shi)移動(dong)(dong)機器人(ren)(ren)在自(zi)主移動(dong)(dong)機器人(ren)(ren)領(ling)域占有(you)較(jiao)為重要的(de)(de)(de)地位(wei)，具有(you)運(yun)動(dong)(dong)速度快、控(kong)制(zhi)(zhi)簡單等特點，在自(zi)動(dong)(dong)碼垛生產(chan)線、無(wu)人(ren)(ren)駕駛車輛等領(ling)域應(ying)用廣泛(fan)。

技術方(fang)案：機器人輪式行走驅動部分采(cai)用(yong)直流(liu)電 機和38mm行(xing)星齒(chi)輪箱組合(he)，反對稱(cheng)安裝(zhuang)方式(shi)。這種(zhong)方式(shi)可以(yi)在使輪對同(tong)軸(zhou)(zhou)，提(ti)供較大動力（通(tong)常電(dian)機(ji)外形(xing)尺寸和功率(lv)成一定比例）的情況下，減(jian)輕減(jian)速機(ji)輸出軸(zhou)(zhou)受力點，大大縮(suo)短輪距，節約空間，以(yi)使機(ji)器人體積小型化(hua)。