步進電機行星減速機精度怎么樣？

減速(su)機(ji)(ji)精度也稱為回程(cheng)間(jian)隙(xi)(xi)，將輸(shu)(shu)出端(duan)(duan)固(gu)定，輸(shu)(shu)入(ru)(ru)端(duan)(duan)順時針(zhen)和逆時針(zhen)方向(xiang)旋(xuan)轉，使輸(shu)(shu)出端(duan)(duan)產(chan)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速(su)機(ji)(ji)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)端(duan)(duan)有一(yi)個微小的(de)(de)(de)角位移，此角位移即為回程(cheng)間(jian)隙(xi)(xi)。單(dan)位是“弧分”，即一(yi)度的(de)(de)(de)六十分之一(yi)。通常的(de)(de)(de)回程(cheng)間(jian)隙(xi)(xi)值(zhi)均(jun)指減速(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出端(duan)(duan)。步進電機(ji)(ji)行星(xing)減速(su)機(ji)(ji)具有高(gao)(gao)剛(gang)性、高(gao)(gao)精度（單(dan)級(ji)可做(zuo)到1分以(yi)內）、高(gao)(gao)傳(chuan)動效(xiao)率(lv)(單(dan)級(ji)在97%-98%)、高(gao)(gao)的(de)(de)(de)扭矩/體積比、終身(shen)免維(wei)護等特點。

步進電機的傳動精度是不能調節的，步進電機的運行角度完全由步長與脈沖數來確定，而脈沖數是可以完整的計數，數字量是不存在精度這個概念的，一步就是一步，二步就是二步。目前能優化的精度是行星減速機齒輪箱的齒輪回程間隙精度：

1.主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)精(jing)度(du)(du)調(diao)(diao)整方法：行星減速機主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)精(jing)度(du)(du)的(de)調(diao)(diao)節(jie)，如果主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)本(ben)身的(de)加工(gong)誤差滿足要(yao)求，那么減速器主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)精(jing)度(du)(du)一般(ban)由(you)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)決定(ding)。調(diao)(diao)節(jie)主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)精(jing)度(du)(du)的(de)關鍵(jian)在于(yu)(yu)調(diao)(diao)節(jie)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)間隙(xi)。維持(chi)一個合適的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)間隙(xi)對主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)部(bu)件的(de)性能和軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)壽命至(zhi)關重要(yao)。對滾動軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)而言，有(you)較大間隙(xi)時，不僅會使(shi)載(zai)荷集中作用于(yu)(yu)處于(yu)(yu)受(shou)力方向的(de)滾動體上(shang)，而且會在軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)內外圈滾道接觸處產生嚴(yan)重的(de)應力集中現象，縮短軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)壽命，還會使(shi)主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)中心線發(fa)生漂移，易造成主(zhu)(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)部(bu)件振動。所以，滾動軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)的(de)調(diao)(diao)節(jie)必須預先加載(zai)，使(shi)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)內部(bu)產生一定(ding)的(de)過盈(ying)量，從(cong)而在滾動體與(yu)內外圈滾道接觸處產生一定(ding)的(de)彈性變形(xing)，從(cong)而提高軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)的(de)剛(gang)度(du)(du)。

2.調(diao)整(zheng)(zheng)間隙(xi)法：行星減速機在運動的(de)(de)(de)過程時(shi)會(hui)產生摩擦，引起零(ling)件之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)尺寸(cun)、形狀(zhuang)和表面質量的(de)(de)(de)變化，并(bing)產生磨損，使零(ling)件之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)間隙(xi)配合增大，此時(shi)我(wo)們需對其進行合理范圍的(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)(zheng)，以保證零(ling)件之(zhi)(zhi)間相對運動的(de)(de)(de)準確(que)性。

3.誤差補償法：把(ba)零件(jian)自身誤差通(tong)過恰當的裝配，使其在磨合期(qi)間相互抵消的現(xian)象，以保證(zheng)設備運(yun)動(dong)軌(gui)跡的準(zhun)確性。

4.綜(zong)(zong)合補償法，用減(jian)速機自身(shen)安裝的工具來(lai)使加工已經轉配調整正確無誤的工作臺面，以消除各項精度誤差的綜(zong)(zong)合結果。