如何測量減速機精度？

減速機精度單位為弧分 ：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙標為1 arcmin 時,意思是說減速機轉一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實際應用中，這個角偏差與軸直徑有關b=2·π·r·a°/360°。就是說，輸出端半徑為500mm時，齒輪箱精度為jt=3′時，即a°=3/60,減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。

減(jian)(jian)速(su)機(ji)傳(chuan)動(dong)精度(du)誤差(cha)：減(jian)(jian)速(su)機(ji)傳(chuan)動(dong)精度(du)誤差(cha)小于(yu)(yu)等于(yu)(yu)30弧秒屬(shu)于(yu)(yu)高精密(mi)級(ji)(ji)(ji)減(jian)(jian)速(su)器，用(yong)(yong)大(da)寫字母(mu) A 表示(shi)(shi)，屬(shu)于(yu)(yu)A級(ji)(ji)(ji)； 傳(chuan)動(dong)誤差(cha)大(da)于(yu)(yu)30弧秒小于(yu)(yu)等于(yu)(yu)1弧分屬(shu)于(yu)(yu)精密(mi)級(ji)(ji)(ji)減(jian)(jian)速(su)器，用(yong)(yong)大(da)寫字母(mu) B 表示(shi)(shi)，屬(shu)于(yu)(yu)B級(ji)(ji)(ji)；傳(chuan)動(dong)誤差(cha)大(da)于(yu)(yu)1弧分小于(yu)(yu)等于(yu)(yu)3弧分屬(shu)于(yu)(yu)普通級(ji)(ji)(ji)減(jian)(jian)速(su)器，用(yong)(yong)大(da)寫字母(mu) C 表示(shi)(shi)，屬(shu)于(yu)(yu)C級(ji)(ji)(ji)。

減速機精度的測量方法(fa)，有四種：

1.靜態測(ce)量(liang)：是指在(zai)靜止狀態下，從行星減速機回差的定義(yi)入手，測(ce)量(liang)運(yun)動方向改(gai)變時輸出端在(zai)轉角(jiao)上的滯后量(liang)，主要有多面體法和(he)滯回曲線法。

2.多面(mian)體法：采(cai)用測(ce)(ce)角裝置、自準(zhun)平(ping)行光(guang)管(guan)、多面(mian)棱體等對(dui)(dui)行星減速(su)機的回差(cha)(cha)進(jin)行測(ce)(ce)量(liang)，測(ce)(ce)量(liang)時(shi)(shi)將測(ce)(ce)角裝置安(an)裝在輸(shu)(shu)(shu)入(ru)軸，并(bing)通過采(cai)集卡采(cai)集輸(shu)(shu)(shu)入(ru)軸的轉角，多面(mian)棱體固(gu)定(ding)(ding)在輸(shu)(shu)(shu)出軸，調(diao)整(zheng)自準(zhun)平(ping)行光(guang)管(guan)垂直(zhi)多面(mian)體的一(yi)個面(mian)，并(bing)對(dui)(dui)多面(mian)體進(jin)行觀(guan)測(ce)(ce)和(he)定(ding)(ding)位。當(dang)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)軸正轉改為(wei)反轉時(shi)(shi)，兩極(ji)限轉角之(zhi)差(cha)(cha)除以傳動比即(ji)為(wei)輸(shu)(shu)(shu)出軸回差(cha)(cha)。

3.動(dong)態測(ce)量：是指(zhi)在接近行星(xing)減速機(ji)的運(yun)行狀態下(xia)對(dui)行星(xing)減速機(ji)回差(cha)(cha)進行的動(dong)態連續測(ce)量，主要測(ce)量方法(fa)為(wei)雙向傳動(dong)誤(wu)差(cha)(cha)法(fa)。

4.滯回(hui)(hui)曲(qu)線法(fa)：工業領域通常采用滯回(hui)(hui)曲(qu)線法(fa)測量行星(xing)減速(su)機的(de)(de)回(hui)(hui)差，并(bing)將減速(su)機的(de)(de)幾何回(hui)(hui)差定義為：在傳動鏈(lian)中，為了克服內部(bu)摩擦和(he)油膜阻力，施加±3%額(e)(e)定扭矩(ju)的(de)(de)情況下(xia)，當零(ling)件之間(jian)(jian)接觸良好(hao)時，由于幾何因素如齒側間(jian)(jian)隙(xi)(xi)、軸承(cheng)間(jian)(jian)隙(xi)(xi)等產(chan)生(sheng)的(de)(de)軸角(jiao)誤差，又(you)稱空程回(hui)(hui)差或間(jian)(jian)隙(xi)(xi)回(hui)(hui)差。測量時，將減速(su)機的(de)(de)一端(duan)(duan)鎖(suo)緊，另一端(duan)(duan)正(zheng)向梯度加載到額(e)(e)定扭矩(ju)，然后進行梯度卸載；采用同樣的(de)(de)方(fang)法(fa)，做反(fan)向梯度加載、卸載，實時獲取扭矩(ju)和(he)扭角(jiao)信號，并(bing)繪制滯回(hui)(hui)曲(qu)線。