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快(kuai)貓下載地址(zhi): 雙(shuang)輸入(ru)圓柱齒輪動(dong)力分流傳動(dong)系統的靜力學均載特(te)性(xing)研究

  針對(dui)雙(shuang)輸入圓柱齒輪(lun)動力分(fen)流傳(chuan)動系(xi)(xi)統(tong),建(jian)立(li)了(le)(le)傳(chuan)動系(xi)(xi)統(tong)的(de)靜(jing)力學(xue)分(fen)析模型(xing),模型(xing)中考慮了(le)(le)齒輪(lun)副的(de)嚙合(he)變(bian)形、齒輪(lun)中心的(de)橫向(xiang)變(bian)形、雙(shuang)聯(lian)齒輪(lun)軸(zhou)的(de)扭(niu)轉(zhuan)(zhuan)變(bian)形、齒輪(lun)安(an)裝誤差和支撐(cheng)剛度(du)因素。根據傳(chuan)動系(xi)(xi)統(tong)的(de)力矩和力平(ping)衡條件,以(yi)及其閉環結(jie)構的(de)變(bian)形協調條件,建(jian)立(li)了(le)(le)系(xi)(xi)統(tong)的(de)靜(jing)力平(ping)衡方程(cheng),求解了(le)(le)系(xi)(xi)統(tong)各分(fen)支雙(shuang)聯(lian)齒輪(lun)軸(zhou)的(de)轉(zhuan)(zhuan)矩及各分(fen)支均載(zai)(zai)系(xi)(xi)數(shu)(shu),獲得了(le)(le)安(an)裝誤差、安(an)裝角(jiao)學(xue)雙(shuang)聯(lian)齒輪(lun)軸(zhou)扭(niu)轉(zhuan)(zhuan)剛度(du)對(dui)系(xi)(xi)統(tong)均載(zai)(zai)系(xi)(xi)數(shu)(shu)的(de)影響規律。研究(jiu)結(jie)果表明(ming),誤差具有累加作用,各誤差綜(zong)合(he)作用時系(xi)(xi)統(tong)均載(zai)(zai)系(xi)(xi)數(shu)(shu)顯著增大(da),并車級齒輪(lun)安(an)裝誤差對(dui)系(xi)(xi)統(tong)均載(zai)(zai)性(xing)能(neng)的(de)影響大(da)于分(fen)扭(niu)級;在該組參(can)數(shu)(shu)......

[ 01-18 14:44 ]

快貓下(xia)載地址: 行(xing)星減(jian)速機(ji)結構與(yu)應用

  行(xing)(xing)星減速(su)(su)機(ji)相比(bi)(bi)較于(yu)普通(tong)減速(su)(su)機(ji)具備傳(chuan)動(dong)效率高、精度(du)高等優點(dian)，下面詳細介紹(shao)行(xing)(xing)星減速(su)(su)機(ji)結(jie)(jie)構和應用場(chang)景介紹(shao)。   1.行(xing)(xing)星減速(su)(su)機(ji)結(jie)(jie)構  主(zhu)要結(jie)(jie)構組(zu)成由(you)：太陽輪(lun)(lun)(lun)、行(xing)(xing)星輪(lun)(lun)(lun)、內齒圈、齒輪(lun)(lun)(lun)組(zu)、傳(chuan)動(dong)軸、箱體、傳(chuan)動(dong)馬達；  減速(su)(su)比(bi)(bi)：輸入轉(zhuan)速(su)(su)比(bi)(bi)上輸出轉(zhuan)速(su)(su)。  級(ji)(ji) 數(shu)：行(xing)(xing)星齒輪(lun)(lun)(lun)的套(tao)數(shu)。由(you)于(yu)一套(tao)行(xing)(xing)星齒輪(lun)(lun)(lun)無法滿(man)足較大的傳(chuan)動(dong)比(bi)(bi)，有時(shi)需要二(er)套(tao)或三套(tao)來滿(man)足用戶對較大傳(chuan)動(dong)比(bi)(bi)的要求。由(you)于(yu)增加了行(xing)(xing)星齒輪(lun)(lun)(lun)的數(shu)量，所(suo)以二(er)級(ji)(ji)或三機(ji)減速(su)(su)級(ji)(ji)的長度(du)會有所(suo)增加，效率會有所(suo)下降。 ......

[ 01-10 13:43 ]

快(kuai)貓下載(zai)地(di)址: 基于實際使用功率的(de)礦用汽車變速器優化設計

  根(gen)據(ju)礦用(yong)(yong)汽車(che)(che)變(bian)速(su)器的(de)(de)設(she)(she)(she)(she)(she)計(ji)(ji)要求(qiu)和特點，在(zai)變(bian)速(su)器可靠使用(yong)(yong)的(de)(de)條(tiao)件(jian)下，建立實際使用(yong)(yong)功(gong)率優(you)化(hua)模型，并(bing)運用(yong)(yong)MATLAB優(you)化(hua)工具(ju)進(jin)行優(you)化(hua)計(ji)(ji)算。對優(you)化(hua)設(she)(she)(she)(she)(she)計(ji)(ji)和原(yuan)設(she)(she)(she)(she)(she)計(ji)(ji)進(jin)行對比，從汽車(che)(che)的(de)(de)傳動力、后備(bei)功(gong)率、動力性(xing)指(zhi)標(biao)等方(fang)(fang)(fang)面(mian)形(xing)象直觀地顯示各種(zhong)優(you)化(hua)效(xiao)果(guo)，為變(bian)速(su)器的(de)(de)改(gai)進(jin)設(she)(she)(she)(she)(she)計(ji)(ji)提供一種(zhong)備(bei)選(xuan)方(fang)(fang)(fang)案。與原(yuan)設(she)(she)(she)(she)(she)計(ji)(ji)方(fang)(fang)(fang)案相(xiang)比較，優(you)化(hua)設(she)(she)(she)(she)(she)計(ji)(ji)的(de)(de)優(you)化(hua)效(xiao)果(guo)較好。  作為汽車(che)(che)傳動系統的(de)(de)部(bu)件(jian)，變(bian)速(su)器的(de)(de)優(you)化(hua)設(she)(she)(she)(she)(she)計(ji)(ji)歷來都是大部(bu)分(fen)學(xue)者研(yan)究(jiu)重(zhong)點，目(mu)前外(wai)針對變(bian)速(su)器的(de)(de)優(you)化(hua)研(yan)究(jiu)大部(bu)分(fen)都集中在(zai)輕量化(hua)、尺寸減小以及(ji)降噪方(fang)(fang)(fang)面(mian)，并(bing)且應用(yong)(yong)的(de)(de)對象多是乘用(yong)(yong)車(che)(che)輛，而......

[ 12-27 16:35 ]

快(kuai)貓下載(zai)地(di)址: RV減(jian)速器回差(cha)及剛(gang)度測試系統研究(jiu)

  回差(cha)及(ji)剛度(du)(du)是RV（Rotate Vector)減(jian)速(su)器重要性能指標，研發了一套回差(cha)及(ji)剛度(du)(du)測試(shi)系(xi)統。提出了固定輸(shu)(shu)出端(duan)、輸(shu)(shu)入端(duan)加載，測試(shi)輸(shu)(shu)入端(duan)轉角的(de)測試(shi)方法，通(tong)過(guo)輸(shu)(shu)入-輸(shu)(shu)出轉矩對應(ying)關(guan)(guan)系(xi)及(ji)輸(shu)(shu)入-輸(shu)(shu)出角度(du)(du)對應(ying)關(guan)(guan)系(xi)換算，對RV減(jian)速(su)器數(shu)據(ju)(ju)進(jin)行處(chu)理。提出了RV減(jian)速(su)器剛度(du)(du)曲(qu)線擬合(he)分析模型，并(bing)以RV-40E-121型號減(jian)速(su)器為對象進(jin)行了測試(shi)，得到了該(gai)減(jian)速(su)器的(de)剛度(du)(du)曲(qu)線，根據(ju)(ju)數(shu)據(ju)(ju)分析，得到了該(gai)減(jian)速(su)器回差(cha)及(ji)剛度(du)(du)性能符(fu)合(he)指標。結(jie)果表明(ming)，該(gai)測試(shi)系(xi)統是合(he)理。   RV減(jian)速(su)器具有(you)傳動比大、剛度(du)(du)大、回差(cha)小等特點......

[ 12-25 15:35 ]

快貓下(xia)載地(di)址(zhi): 連桿齒嚙式脈動無級變速(su)器傳(chuan)動機構(gou)的變速(su)特性(xing)研究

  在對(dui)連桿(gan)齒(chi)嚙式(shi)(shi)(shi)脈動(dong)(dong)(dong)無(wu)級變(bian)(bian)(bian)速(su)(su)(su)器傳動(dong)(dong)(dong)機構(gou)(gou)分析(xi)(xi)的(de)基礎上，建立了等效平面六(liu)連桿(gan)機構(gou)(gou)的(de)封閉矢量(liang)方程；采用矩(ju)陣法構(gou)(gou)件了單(dan)相(xiang)傳動(dong)(dong)(dong)機構(gou)(gou)中連桿(gan)、搖(yao)桿(gan)與嚙合點到輸入軸(zhou)軸(zhou)心連線的(de)運動(dong)(dong)(dong)學數學模型；應用MATLAB程序仿真分析(xi)(xi)了3種調(diao)速(su)(su)(su)方式(shi)(shi)(shi)、相(xiang)數與偏(pian)心距對(dui)變(bian)(bian)(bian)速(su)(su)(su)特(te)性的(de)影(ying)響，確定了主要(yao)調(diao)速(su)(su)(su)方式(shi)(shi)(shi)和(he)優(you)選(xuan)相(xiang)數，證明了該變(bian)(bian)(bian)速(su)(su)(su)器傳動(dong)(dong)(dong)機構(gou)(gou)具有(you)變(bian)(bian)(bian)速(su)(su)(su)比可(ke)變(bian)(bian)(bian)化范(fan)圍大(da)和(he)脈動(dong)(dong)(dong)率小等優(you)點，為完善該變(bian)(bian)(bian)速(su)(su)(su)器的(de)設計理論及(ji)工(gong)程實現提(ti)供(gong)了一(yi)定的(de)借(jie)鑒。   脈動(dong)(dong)(dong)式(shi)(shi)(shi)無(wu)級變(bian)(bian)(bian)速(su)(su)(su)器具有(you)傳動(dong)(dong)(dong)可(ke)靠、調(diao)速(su)(su)(su)范(fan)圍大(da)和(he)調(diao)速(su)(su)(su)性能(neng)穩定等優(you)點，是當前理想(xiang)的(de)無(wu)級變(bian)(bian)(bian)速(su)(su)(su)傳動(dong)(dong)(dong)裝置......

[ 12-15 16:20 ]

快貓下載地址: 三(san)自由度仿生肩關(guan)節動力學建模(mo)與仿真(zhen)控(kong)制分(fen)析

  根據人體肩關(guan)(guan)節運動(dong)運動(dong)特(te)性，提出了(le)一(yi)種由(you)氣動(dong)人工肌(ji)肉(rou)（PMAs)傳(chuan)動(dong)的(de)(de)(de)解藕型(xing)(xing)并(bing)(bing)聯(lian)肩關(guan)(guan)節。應用(yong)螺旋理論對三自(zi)由(you)度(du)(du)(du)并(bing)(bing)聯(lian)機構進(jin)行了(le)自(zi)由(you)度(du)(du)(du)分析。基于(yu)并(bing)(bing)聯(lian)機構反解易求特(te)性，建立了(le)機構的(de)(de)(de)運動(dong)學(xue)模(mo)型(xing)(xing)，并(bing)(bing)利用(yong)拉格(ge)朗日建立了(le)機構的(de)(de)(de)動(dong)力學(xue)模(mo)型(xing)(xing)。通(tong)過仿(fang)真控制(zhi)(zhi)試驗(yan)，使用(yong)計算力矩法能較好(hao)控制(zhi)(zhi)三自(zi)由(you)度(du)(du)(du)并(bing)(bing)聯(lian)機構的(de)(de)(de)運動(dong)，同時也驗(yan)證了(le)動(dong)力學(xue)模(mo)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)正(zheng)確性。  氣動(dong)人工肌(ji)肉(rou)（PMA）是一(yi)種傳(chuan)動(dong)器(qi)，相比(bi)(bi)于(yu)其他傳(chuan)動(dong)器(qi)，PMA體積小、輸出力/質量比(bi)(bi)大，類(lei)似于(yu)人體肌(ji)肉(rou)，已經被(bei)廣(guang)泛的(de)(de)(de)應用(yong)于(yu)仿(fang)生領域，并(bing)(bing)取得好(hao)多(duo)優異的(de)(de)(de)成(cheng)果(guo)。相比(bi)(bi)較于(yu)串(chuan)聯(lian)......

[ 12-12 16:14 ]