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快貓下載(zai)地址: 一(yi)種(zhong)RV減速器擺線(xian)輪廓(kuo)修行方法

  針對(dui)(dui)常用組合(he)(he)(he)修(xiu)行(xing)方(fang)法(fa)無法(fa)同時滿(man)足擺(bai)線輪高承載、低(di)回差要求的(de)(de)問題，提出一(yi)種偏心距(ju)(ju)組合(he)(he)(he)修(xiu)行(xing)方(fang)法(fa)。在運(yun)(yun)用三(san)坐標(biao)測(ce)量(liang)儀對(dui)(dui)RV-40E型減速器擺(bai)線輪進(jin)行(xing)精密測(ce)量(liang)的(de)(de)基礎上，基于二乘(cheng)法(fa)對(dui)(dui)測(ce)量(liang)所得(de)的(de)(de)擺(bai)線輪齒形坐標(biao)參數進(jin)行(xing)圓弧(hu)擬合(he)(he)(he)，并(bing)得(de)到了相(xiang)應的(de)(de)擺(bai)線輪齒形方(fang)程。然(ran)后(hou)，以所得(de)齒形方(fang)程曲線為目標(biao)齒廓，運(yun)(yun)用Matlab對(dui)(dui)“偏心距(ju)(ju)+等(deng)(deng)距(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)”、“等(deng)(deng)距(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)”、“等(deng)(deng)距(ju)(ju)+移(yi)距(ju)(ju)+轉角”3種組合(he)(he)(he)修(xiu)形方(fang)式的(de)(de)所形成的(de)(de)擺(bai)線輪的(de)(de)齒形進(jin)行(xing)優化。優化結果表明，相(xiang)......

[ 10-31 16:27 ]

快貓下載(zai)地(di)址: 差(cha)公式自適應管(guan)道機器人的驅(qu)動特性研究

  為(wei)解決管(guan)(guan)道機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)過彎時傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪與(yu)管(guan)(guan)壁間的(de)(de)相對(dui)滑動(dong)(dong)(dong)(dong)問題(ti)以及機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)對(dui)管(guan)(guan)徑(jing)尺寸的(de)(de)適應問題(ti)，設(she)計了(le)(le)(le)(le)采用一個電機(ji)(ji)(ji)(ji)進(jin)行傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)并具備差動(dong)(dong)(dong)(dong)能(neng)力(li)和自(zi)適應變徑(jing)尺寸的(de)(de)適應能(neng)力(li)的(de)(de)管(guan)(guan)道機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)。分(fen)析(xi)了(le)(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)差動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)特性(xing)(xing)，理論推(tui)導了(le)(le)(le)(le)管(guan)(guan)道機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)變徑(jing)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)工作狀態時的(de)(de)受力(li)方程，得(de)到(dao)了(le)(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)運(yun)行時傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪與(yu)管(guan)(guan)壁之間的(de)(de)力(li)學關(guan)系(xi)式。構(gou)(gou)建了(le)(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)管(guan)(guan)內(nei)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)模(mo)型(xing)，并分(fen)析(xi)了(le)(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)在不同位(wei)置條(tiao)件下(xia)，模(mo)型(xing)中各(ge)輪的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)參數變化(hua)情(qing)況(kuang)。建立機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)在組合管(guan)(guan)中運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)虛擬樣機(ji)(ji)(ji)(ji)模(mo)型(xing)，通過仿真實驗(yan)對(dui)機(ji)(ji)(ji)(ji)體(ti)的(de)(de)差動(dong)(dong)(dong)(dong)特性(xing)(xing)進(jin)行了(le)(le)(le)(le)驗(yan)證(zheng)，結果表明機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)可以無干涉過彎，并展現出了(le)(le)(le)(le)良好的(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)性(xing)(xing)能(neng)......

[ 02-24 15:08 ]

快(kuai)貓(mao)下載地址: 齒輪傳動熱(re)-結構耦(ou)合(he)效應與(yu)分析

  重載齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)在傳(chuan)(chuan)動(dong)過程中嚙(nie)合面由于(yu)相(xiang)對(dui)(dui)摩擦會產生大(da)量的熱(re)，導致齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)面溫度(du)升(sheng)高、盈利增加、可靠性降低，而間接(jie)偶合法(fa)對(dui)(dui)熱(re)流邊界加載區域不能確(que)定。采用直接(jie)耦合進(jin)行齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)熱(re)-結構耦合分(fen)析，得到(dao)了齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)嚙(nie)合動(dong)態溫度(du)和應力場分(fen)布；并(bing)對(dui)(dui)影響耦合效應的摩擦因素、相(xiang)對(dui)(dui)轉(zhuan)速、齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)模數(shu)進(jin)行了討論(lun)。結果(guo)表(biao)明，齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)模數(shu)對(dui)(dui)嚙(nie)合溫升(sheng)、熱(re)應力影響較(jiao)大(da)，對(dui)(dui)大(da)模數(shu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)設計時需要考慮熱(re)-結構的耦合效應。  齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)主(zhu)要用來(lai)傳(chuan)(chuan)遞(di)運動(dong)和力，在機械工程中應用廣泛(fan)。齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)是通過輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)間直接(jie)嚙(nie)合來(lai)實現。今年來(lai)，隨著齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)應用環境的發展變化，傳(chuan)(chuan)遞(di)功率......

[ 08-31 15:50 ]

快貓下載地址: 諧波減(jian)速器輸入軸遲滯曲線的特性研(yan)究(jiu)

  介(jie)紹(shao)了諧(xie)波減速器的(de)(de)(de)扭轉剛度與回差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)的(de)(de)(de)測(ce)試(shi)裝(zhuang)置，并(bing)對(dui)其進行實(shi)驗研究。固定諧(xie)波減速器的(de)(de)(de)輸出軸(zhou)，在輸入軸(zhou)施加單向漸(jian)變力矩并(bing)利用量(liang)(liang)角儀測(ce)量(liang)(liang)輸入軸(zhou)轉動(dong)角度；對(dui)測(ce)量(liang)(liang)數據(ju)進行處理，擬合(he)出輸入軸(zhou)遲滯曲線方程(cheng)。通過多次(ci)測(ce)量(liang)(liang)實(shi)驗驗證，建立的(de)(de)(de)遲滯曲線方程(cheng)與多次(ci)實(shi)際(ji)測(ce)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)誤差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)在3.8%以下(xia)；不同力矩值加載的(de)(de)(de)結果顯示，諧(xie)波齒輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)回差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)主要是(shi)由傳(chuan)(chuan)動(dong)鏈間的(de)(de)(de)間隙(xi)(xi)、柔輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)變形滯后、各零件(jian)的(de)(de)(de)制造(zao)(zao)和安裝(zhuang)誤差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)等造(zao)(zao)成的(de)(de)(de)。  對(dui)于諧(xie)波齒輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)來說，主要影響(xiang)諧(xie)波傳(chuan)(chuan)動(dong)精度的(de)(de)(de)是(shi)傳(chuan)(chuan)動(dong)誤差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)和回差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)。回差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)包括(kuo)純(chun)間隙(xi)(xi)回差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)和彈性回差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)。純(chun)間隙(xi)(xi)回差(cha)(cha)(cha)(cha)(cha)是(shi)在輸出軸(zhou)沒(mei)......

[ 08-23 16:31 ]

快(kuai)貓(mao)下載(zai)地址(zhi): 某(mou)型汽(qi)車變速(su)器振動箱測試與分析

  為(wei)了了解(jie)某型汽車(che)(che)變速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)振(zhen)動(dong)(dong)情況，以(yi)該型汽車(che)(che)為(wei)研究對象，對其(qi)進行(xing)(xing)多工況下(xia)振(zhen)動(dong)(dong)信號測試與分(fen)(fen)析，獲得了變速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)振(zhen)動(dong)(dong)貢獻較大的(de)(de)(de)頻率(lv)(lv)；并將(jiang)分(fen)(fen)析結果與車(che)(che)載(zai)模態實驗數據進行(xing)(xing)對比，確定了容易(yi)引起變速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)共振(zhen)的(de)(de)(de)頻率(lv)(lv)，為(wei)采(cai)取措施避開(kai)該頻率(lv)(lv)、降低變速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)振(zhen)動(dong)(dong)及整(zheng)車(che)(che)的(de)(de)(de)優化設(she)計奠定了基礎。  汽車(che)(che)變速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)是(shi)一(yi)(yi)個由齒輪、軸承、箱(xiang)體等組成的(de)(de)(de)復雜機械傳動(dong)(dong)設(she)備(bei)，也是(shi)一(yi)(yi)個多自由度彈性(xing)機械振(zhen)動(dong)(dong)系統(tong)。它在(zai)激(ji)振(zhen)力的(de)(de)(de)作(zuo)用下(xia)產生振(zhen)動(dong)(dong)是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)必然的(de)(de)(de)響應(ying)。變速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)作(zuo)為(wei)整(zheng)車(che)(che)動(dong)(dong)力總(zong)成的(de)(de)(de)一(yi)(yi)個重(zhong)要組成部(bu)分(fen)(fen)，了解(jie)它的(de)(de)(de)振(zhen)動(dong)(dong)特性(xing)，確定容易(yi)引起共振(zhen)的(de)(de)(de)頻率(lv)(lv)與模態振(zhen)型......

[ 08-19 15:46 ]

快貓下載地址(zhi): 基于虛擬儀(yi)器的(de)內平(ping)動齒輪減速(su)器振動測試(shi)與分(fen)析

  針對(dui)內平(ping)(ping)動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)減速(su)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)測試問題，提出了(le)基于虛擬儀器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)內平(ping)(ping)動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)減速(su)器(qi)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)測試與(yu)分(fen)(fen)析系(xi)(xi)統，通(tong)過(guo)測試試驗驗證(zheng)了(le)該系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)可行性和正確性。測試結果表(biao)明：各(ge)測點處的(de)(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)幅(fu)值與(yu)轉速(su)成正比；在同(tong)(tong)等轉速(su)不(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)負載情況(kuang)下，大振(zhen)(zhen)幅(fu)基本不(bu)(bu)(bu)變，但(dan)均方值有明顯的(de)(de)(de)(de)(de)增加；各(ge)工況(kuang)下的(de)(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)信號均是以輸入軸(zhou)齒(chi)輪(lun)與(yu)分(fen)(fen)流(liu)齒(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)嚙合(he)頻率(lv)的(de)(de)(de)(de)(de)各(ge)倍頻為主振(zhen)(zhen)頻率(lv)、以工頻的(de)(de)(de)(de)(de)3倍頻為間隔；減速(su)器(qi)在X軸(zhou)和Y軸(zhou)方向(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)規律大致相同(tong)(tong)，不(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)點產生的(de)(de)(de)(de)(de)原因是X、Y方向(xiang)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)結構分(fen)(fen)布不(bu)(bu)(bu)同(tong)(tong)。  內平(ping)(ping)動(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)傳動(dong)(dong)是結合(he)平(ping)(ping)行曲柄傳動(dong)(dong)原理(li)(li)和行星齒(chi)輪(lun)傳動(dong)(dong)原理(li)(li)而演變出......

[ 08-18 16:26 ]