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快(kuai)貓(mao)下載地址: 行星輪式爬(pa)樓(lou)輪椅的(de)傳動方案及運動仿真(zhen)

  爬(pa)樓輪(lun)(lun)椅(yi)(yi)按照(zhao)原理(li)劃分為幾種，包括履(lv)帶(dai)式(shi)(shi)(shi)，行星輪(lun)(lun)式(shi)(shi)(shi)和(he)腿足(zu)(zu)式(shi)(shi)(shi)等。主要(yao)分析了(le)行星輪(lun)(lun)式(shi)(shi)(shi)爬(pa)樓輪(lun)(lun)椅(yi)(yi)的(de)(de)(de)運(yun)(yun)動過程，指(zhi)出了(le)當前爬(pa)樓輪(lun)(lun)椅(yi)(yi)存在的(de)(de)(de)不足(zu)(zu)，并提出了(le)一種采用同心軸達到不同傳動方式(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)傳動方案(an)，可以使輪(lun)(lun)椅(yi)(yi)更穩定(ding)地實現爬(pa)樓運(yun)(yun)動。使用CATLA軟件進(jin)行了(le)結構的(de)(de)(de)設計以及運(yun)(yun)動仿真(zhen)模擬(ni)，驗證了(le)設計方案(an)的(de)(de)(de)可行性。  研究人員對爬(pa)樓輪(lun)(lun)椅(yi)(yi)以及越(yue)障機構的(de)(de)(de)研究已經有100多年(nian)，也先后提出了(le)很多種方案(an)，常(chang)見的(de)(de)(de)有履(lv)帶(dai)式(shi)(shi)(shi)、行星輪(lun)(lun)式(shi)(shi)(shi)和(he)腿足(zu)(zu)式(shi)(shi)(shi)。通常(chang)，履(lv)帶(dai)式(shi)(shi)(shi)輪(lun)(lun)椅(yi)(yi)體積龐大且(qie)由于(yu)原理(li)上的(de)(de)(de)缺陷，容易造成對樓梯臺階(jie)的(de)(de)(de)損壞；腿足(zu)(zu)式(shi)(shi)(shi)通常(chang)也比較(jiao)復(fu)雜，且(qie)......

[ 08-11 15:59 ]

快(kuai)貓下載地(di)址: 基于改(gai)進遺傳算法的機器人(ren)運動軌(gui)跡跟蹤控(kong)制

  通(tong)過(guo)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)軌跡準(zhun)確跟蹤(zong)控(kong)制(zhi)，能夠有效提升機(ji)器(qi)人(ren)路徑規劃和自主定位的(de)準(zhun)確性。機(ji)器(qi)人(ren)在運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)過(guo)程中運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)軌跡受到(dao)小(xiao)擾(rao)動(dong)(dong)(dong)分段線性誤(wu)差(cha)的(de)影(ying)響，機(ji)器(qi)人(ren)系統(tong)(tong)是(shi)一個多變量(liang)非線性系統(tong)(tong)，傳統(tong)(tong)的(de)遺(yi)傳算(suan)(suan)(suan)法(fa)進行運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)軌跡跟蹤(zong)控(kong)制(zhi)在邊界層出(chu)現穩態跟蹤(zong)誤(wu)差(cha)。針對(dui)以上問(wen)題提出(chu)一種基于改進遺(yi)傳算(suan)(suan)(suan)法(fa)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)軌跡跟蹤(zong)控(kong)制(zhi)算(suan)(suan)(suan)法(fa)。模(mo)擬構建所研究的(de)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)環境模(mo)型，把(ba)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)軌跡的(de)空間(jian)坐標抽象為(wei)遺(yi)傳種群(qun)的(de)虛擬，得(de)到(dao)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)空間(jian)的(de)網(wang)絡結構模(mo)型。通(tong)過(guo)遺(yi)傳進化的(de)方式尋找目標點并進行移動(dong)(dong)(dong)，為(wei)了使(shi)得(de)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)軌跡滿足遺(yi)傳算(suan)(suan)(suan)法(fa)的(de)匹配條......

[ 08-10 16:00 ]

快貓下載地址: 直齒輪(lun)承(cheng)載接(jie)觸分析(xi)與(yu)強度計算

  利用(yong)輪齒(chi)(chi)接觸分(fen)(fen)析(xi)（TCA）和輪齒(chi)(chi)承(cheng)載接觸分(fen)(fen)析(xi)（LTCA）對直(zhi)齒(chi)(chi)輪副進(jin)行了(le)嚙合(he)(he)(he)仿真。在此基礎(chu)上結(jie)合(he)(he)(he)彈性理論，計(ji)(ji)算了(le)各嚙合(he)(he)(he)點上的(de)接觸應(ying)力(li)。利用(yong)有限元應(ying)力(li)影響矩(ju)陣法(fa)(fa)分(fen)(fen)析(xi)了(le)齒(chi)(chi)根(gen)應(ying)力(li)分(fen)(fen)布變化(hua)過程(cheng)。根(gen)據(ju)LTCA的(de)計(ji)(ji)算結(jie)果，提出(chu)了(le)一(yi)種齒(chi)(chi)輪壽命(ming)近似計(ji)(ji)算方法(fa)(fa)，估算了(le)直(zhi)齒(chi)(chi)輪副的(de)壽命(ming)。然后，基于(yu)MATLAB語(yu)言開發了(le)直(zhi)齒(chi)(chi)輪面嚙合(he)(he)(he)分(fen)(fen)析(xi)與修行設(she)計(ji)(ji)軟件(jian)。  TCA技術(shu)是(shi)在電子計(ji)(ji)算機上預先模擬出(chu)齒(chi)(chi)面接觸區(qu)域的(de)形狀、大小和位置，并得到合(he)(he)(he)理的(de)參(can)數來進(jin)行修正(zheng)，進(jin)而用(yong)這(zhe)些關于(yu)齒(chi)(chi)面接觸區(qu)域的(de)合(he)(he)(he)理數據(ju)來指導齒(chi)(chi)輪的(de)加工生(sheng)產過程(cheng)，這(zhe)點是(shi)......

[ 08-09 16:27 ]

快貓下載地址: 直升(sheng)機尾部(bu)減(jian)速(su)器(qi)機匣(xia)的設計改進

  直升(sheng)機(ji)傳(chuan)動(dong)系統尾(wei)部(bu)減(jian)(jian)(jian)速(su)器機(ji)匣(xia)(xia)(xia)(xia)在研制過程(cheng)(cheng)中出現故障頻率較(jiao)高，通過采取全程(cheng)(cheng)應(ying)力檢測方法，在定型(xing)前全面發(fa)(fa)現直升(sheng)機(ji)尾(wei)減(jian)(jian)(jian)速(su)器機(ji)匣(xia)(xia)(xia)(xia)的(de)(de)(de)故障原(yuan)因進行了(le)設計改(gai)進。靜力實(shi)驗和(he)疲勞實(shi)驗結(jie)果(guo)發(fa)(fa)現了(le)尾(wei)部(bu)減(jian)(jian)(jian)速(su)器機(ji)匣(xia)(xia)(xia)(xia)的(de)(de)(de)靜力和(he)疲勞薄弱部(bu)位。地(di)面聯合(he)實(shi)驗和(he)科研試(shi)飛(fei)結(jie)果(guo)發(fa)(fa)現故障主(zhu)要原(yuan)因為機(ji)匣(xia)(xia)(xia)(xia)的(de)(de)(de)動(dong)態特性與(yu)系統整體不匹(pi)配引起共振(zhen)。根據全程(cheng)(cheng)應(ying)力檢測結(jie)果(guo)對(dui)機(ji)匣(xia)(xia)(xia)(xia)結(jie)構(gou)進行局部(bu)改(gai)進，以(yi)共振(zhen)的(de)(de)(de)發(fa)(fa)生。改(gai)進方案為：改(gai)變安(an)(an)裝(zhuang)腳的(de)(de)(de)筋板(ban)連接強度，減(jian)(jian)(jian)小肋(lei)板(ban)區減(jian)(jian)(jian)輕孔周(zhou)圍(wei)厚度，增加安(an)(an)裝(zhuang)腳底部(bu)厚度，稍微(wei)增厚小齒輪(lun)滾子軸(zhou)承安(an)(an)裝(zhuang)邊。結(jie)構(gou)的(de)(de)(de)局部(bu)邊改(gai)使它與(yu)系統整體有良好匹(pi)配......

[ 08-05 16:12 ]

快貓下載(zai)地址: 自(zi)動(dong)變速箱內置(zhi)式齒輪泵齒圈斷(duan)裂(lie)的解決方法(fa)

  為了(le)解決無鞋盒(he)槽(cao)的(de)(de)內置(zhi)式(shi)(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)泵(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)齒(chi)(chi)圈斷裂(lie)的(de)(de)問題(ti)，利用(yong)三維建(jian)模軟件建(jian)立齒(chi)(chi)輪(lun)泵(beng)(beng)(beng)(beng)模型(xing)，通過FLUENT進行內部(bu)流場仿真，得到分別(bie)開設無協(xie)和(he)(he)槽(cao)、對稱(cheng)式(shi)(shi)卸(xie)(xie)荷槽(cao)和(he)(he)騙紙式(shi)(shi)卸(xie)(xie)荷槽(cao)齒(chi)(chi)輪(lun)泵(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)高困油(you)壓力值，并(bing)計算出(chu)3種泵(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)容積效率，驗證了(le)采用(yong)偏(pian)置(zhi)式(shi)(shi)卸(xie)(xie)荷槽(cao)的(de)(de)泵(beng)(beng)(beng)(beng)能很好(hao)地(di)解決困油(you)問題(ti)且能改善泵(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)容積效率。通過計算設計出(chu)偏(pian)置(zhi)卸(xie)(xie)荷槽(cao)的(de)(de)偏(pian)移位置(zhi)，并(bing)進行樣機實(shi)驗驗證。經比較實(shi)驗結(jie)果與仿真結(jie)果相近，這為設計內置(zhi)式(shi)(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)泵(beng)(beng)(beng)(beng)提供了(le)參(can)考。  齒(chi)(chi)輪(lun)泵(beng)(beng)(beng)(beng)廣泛(fan)地(di)應用(yong)于液壓系統和(he)(he)機械產品(pin)中，但由于自身結(jie)構特點的(de)(de)原因，齒(chi)(chi)輪(lun)泵(beng)(beng)(beng)(beng)的(de)(de)困油(you)現象又大(da)的(de)(de)影響(xiang)......

[ 08-04 16:03 ]

快(kuai)貓下載(zai)地址(zhi): 風力(li)發電機(ji)行星齒輪傳動系統分析

  根據(ju)2.5MW風(feng)力發(fa)(fa)電(dian)機(ji)行星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)系統(tong)(tong)在隨(sui)機(ji)風(feng)場中復雜工況的(de)(de)工作特點，利用雙參數威布爾(er)分(fen)(fen)布模(mo)型描述(shu)隨(sui)機(ji)風(feng)速(su)的(de)(de)分(fen)(fen)布，獲得由隨(sui)機(ji)風(feng)速(su)引起的(de)(de)時(shi)變(bian)風(feng)載(zai)。采用集中參數法建(jian)立風(feng)力發(fa)(fa)電(dian)機(ji)行星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)系統(tong)(tong)平移-扭轉(zhuan)耦合動(dong)(dong)力學模(mo)型。綜合考慮風(feng)力發(fa)(fa)電(dian)機(ji)行星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)系統(tong)(tong)的(de)(de)軸(zhou)承支(zhi)撐剛(gang)度(du)、齒輪(lun)(lun)副(fu)時(shi)變(bian)嚙合剛(gang)度(du)等內部激勵(li)對(dui)傳(chuan)動(dong)(dong)系統(tong)(tong)的(de)(de)影響(xiang)，對(dui)變(bian)風(feng)載(zai)下(xia)2.5MW行星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)系統(tong)(tong)的(de)(de)動(dong)(dong)力學特性進行仿真計算分(fen)(fen)析，求得出載(zai)外部風(feng)載(zai)作用下(xia)各構件的(de)(de)位移響(xiang)應與速(su)度(du)響(xiang)應，為風(feng)力發(fa)(fa)電(dian)機(ji)行星(xing)(xing)齒輪(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)(dong)系統(tong)(tong)的(de)(de)故(gu)障診斷和優(you)化設計奠定(ding)了良好的(de)(de)理論基(ji)礎。&nbs......

[ 08-01 16:38 ]